[实用新型]高效加工一体机有效
| 申请号： | 201822020960.0 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209273138U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赵长亮;周士升;蒋燕;詹淳崵 | 申请（专利权）人： | 苏州丰川电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种高效加工一体机，包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具，所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接，所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置，所述上料支座包括支架和安装于支架上的上料台，所述上料台相背于机械臂的一侧具有一成像机构，此成像机构安装于一安装架上端，并位于上料台上方，所述打磨支座包括基座和若干连接于基座上表面的打磨台，所述成像机构与连接有打磨头的机械臂的控制器无线连接。本实用新型通过成像机构的设置，可以准确定位工件上待打磨区域的位置，打磨头只需要对已经标识出的待打磨区域进行精准打磨即可，无须对工件进行正面打磨，节约了材料，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 机械臂 成像机构 打磨头 上料 夹具 本实用新型 高效加工 上料台 一体机 运料 支架 基座上表面 末端节点 生产效率 无线连接 周向设置 准确定位 控制器 上端 安装架 打磨台 相背 节约 | ||
【主权项】：
1.一种高效加工一体机，其特征在于：包括上料支座（1）、打磨支座（2）、若干机械臂（3）、打磨头（4）和运料夹具（5），所述打磨头（4）和运料夹具（5）分别与机械臂（3）的末端节点安装连接，所述上料支座（1）、打磨支座（2）分别沿机械臂（3）周向设置；所述上料支座（1）包括支架（7）和安装于支架（7）上的上料台（8），所述上料台（8）相背于机械臂（3）的一侧具有一成像机构（9），此成像机构（9）安装于一安装架（10）上端，并位于上料台（8）上方，所述打磨支座（2）包括基座（12）和若干连接于基座（12）上表面的打磨台（13）；所述成像机构（9）与连接有打磨头（4）的机械臂（3）的控制器无线连接。
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