[实用新型]一种共轴反转双摆线桨

摘要

本实用新型公开了一种共轴反转双摆线桨，其包含外摆线桨、内摆线桨、外摆线桨操纵机构、内摆线桨操纵机构；包括内摆线桨固定板，外摆线桨，内传动轴，外摆线桨固定板，换向轴承座，外传动轴，外摆线桨连杆，L型杆，外倾斜器连杆，连杆，外倾斜器，舵机固定板，舵机固定板，舵机，连接板，舵机，舵机，舵机固定板，舵机，内倾斜器，连杆，内倾斜器连杆，L型杆，内摆线桨连杆，内摆线桨。本实用新型通过共轴反转双摆线桨设计，解决了传统单摆线桨需要克服扭矩的问题，同时，双摆线桨设计能够提高升力，减小装置的尺寸。

主权项

1.一种共轴反转双摆线桨，其特征在于，包括：外摆线桨、内摆线桨、外摆线桨操纵机构、内摆线桨操纵机构；外摆线桨和内摆线桨共轴旋转，其中，外摆线桨操纵机构，包括外摆线桨固定板，外传动轴，外摆线桨连杆，第一L型杆，外倾斜器连杆，第一连杆，外倾斜器，第一舵机固定板，第二舵机固定板，第一舵机，连接板，第二舵机，第三舵机；外摆线桨连杆位于摆线桨固定板的一侧，外传动轴穿过摆线桨固定板中心孔并与摆线桨固定板一同旋转；通过连接板将外传动轴与第二舵机固定板连接在一起，通过第二舵机固定板与第一舵机固定板将第一舵机、第二舵机和第三舵机固定，第一舵机与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与外倾斜器铰接，外倾斜器与外倾斜器连杆一端铰接，外倾斜器连杆另一端与第一L型杆一端铰接，第一L型杆另一端与外摆线桨连杆铰接；内摆线桨操纵机构，包括第三舵机固定板，第四舵机，内倾斜器，第二连杆，内倾斜器连杆，第二L型杆，内摆线桨连杆，第四舵机固定板，第五舵机及第六舵机；内摆线桨连杆位于内摆线桨固定板内侧，内传动轴穿过内摆线桨固定板中心孔并与内摆线桨固定板一同旋转；通过第三舵机固定板与第四舵机固定板将第四舵机、第五舵机和第六舵机固定，第六舵机与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与内倾斜器铰接，内倾斜器与内倾斜器连杆一端铰接，内倾斜器连杆另一端与第二L型杆一端铰接，第二L型杆另一端与内摆线桨连杆铰接。