[实用新型]无人搬运小车及其悬架底盘有效
| 申请号： | 201821992829.4 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209192092U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 朱彬能;惠文科;阮兆武 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人搬运小车及其悬架底盘，包括底盘；驱动组件，位于在所述底盘的侧部，所述驱动组件包括座体和设置在所述座体上的驱动机构，所述座体的侧部设置有导向筒；导柱，插入至所述导向筒中，且所述导柱的底端固定在所述底盘上，所述座体可沿所述导柱上下移动；弹性件，套接在所述导柱上，并处于压缩状态。本实用新型通过将导柱固定在底盘上形成一体化底盘的基础，然后由导柱对驱动组件和弹性件同时进行导向，通过弹性件对驱动组件可以施加压力保证应用该悬架底盘的搬运小车不打滑，同时弹性件可以对震动进行缓冲，固定在底盘的导柱可以对驱动组件进行准确限位，保证小车的运行精度，进而提高无人搬运小车的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 导柱 驱动组件 搬运小车 弹性件 座体 悬架 本实用新型 导向筒 侧部设置 驱动机构 上下移动 施加压力 压缩状态 打滑 底端 缓冲 套接 限位 小车 保证 震动 一体化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种悬架底盘，其特征在于，包括：底盘；驱动组件，位于在所述底盘的侧部，所述驱动组件包括座体和设置在所述座体上的驱动机构，所述驱动机构与驱动轮相连，所述座体的侧部设置有导向筒；导柱，插入至所述导向筒中，且所述导柱的底端固定在所述底盘上，所述座体可沿所述导柱上下移动；弹性件，套接在所述导柱上，并保持压缩状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡机器人(广东)有限公司，未经库卡机器人(广东)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821992829.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：底盘结构及物流配送机器人
- 下一篇：一种AGV清扫车的驱动装置
