[实用新型]一种自适应的板材上下料装置有效
| 申请号： | 201821978528.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209758485U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 罗家祥;周惠芝 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应的板材上下料装置，包括扫描模块、控制器、放料台及夹取机构，待加工板材放置在放料台，扫描模块放置在放料台的上方获取待加工板材的图像输入控制器，控制器根据图像确定夹取位置，控制器驱动夹取机构完成夹取。本实用新型实现对板材的精准吸取和夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 放料台 本实用新型 夹取机构 扫描模块 控制器 夹取 图像输入控制器 控制器驱动 上下料装置 夹取位置 图像确定 自适应 加工 | ||
【主权项】：
1.一种自适应的板材上下料装置，其特征在于，包括扫描模块、控制器、放料台及夹取机构，待加工板材放置在放料台，扫描模块放置在放料台的上方获取待加工板材的图像输入控制器，控制器根据图像确定夹取位置，控制器驱动夹取机构完成夹取。/n
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