[实用新型]一种工业机器人用夹持装置有效
| 申请号： | 201821962927.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209095587U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王路宽;马志超;黄伟龙 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春霖 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人用夹持装置，包括两个相对设置的夹持臂，每个夹持臂均包括支撑件和卡爪，支撑件上开有螺纹通孔，两个支撑件之间设置有螺纹连接杆，螺纹连接杆穿过螺纹通孔延伸至螺纹通孔外通过螺母固定，卡爪包括前卡爪和后卡爪，前卡爪与后卡爪交叉呈x形，且交叉连接处设置有中轴，前卡爪与后卡爪之间还设置有导杆调节机构，后卡爪与支撑件一体连接。本实用新型方便了对夹持直径的调节，且方便对卡爪张度的调节，可以有效增加卡爪与夹持物件外壁之间的贴合度，有效增强夹持操作的精准性、稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 后卡爪 支撑件 卡爪 螺纹通孔 前卡爪 本实用新型 工业机器人 螺纹连接杆 夹持装置 夹持臂 夹持 交叉连接处 夹持物件 螺母固定 相对设置 一体连接 贴合度 导杆 外壁 张度 中轴 穿过 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人用夹持装置，包括两个相对设置的夹持臂(1)，其特征在于：每个所述夹持臂(1)均包括支撑件(8)和卡爪(2)，所述支撑件(8)上开有螺纹通孔，两个所述支撑件(8)之间设置有螺纹连接杆(19)，所述螺纹连接杆(19)穿过螺纹通孔延伸至螺纹通孔外通过螺母(10)固定，所述卡爪(2)包括前卡爪(12)和后卡爪(11)，所述前卡爪(12)与后卡爪(11)交叉呈x形，且交叉连接处设置有中轴(13)，所述前卡爪(12)与后卡爪(11)之间还设置有导杆调节机构(3),所述后卡爪(11)与支撑件(8)一体连接。
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