[实用新型]翻转设备有效
申请号: | 201821961402.8 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN209175737U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 张昌燕 | 申请(专利权)人: | OPPO(重庆)智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 方高明 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请涉及一种翻转设备,能够用于翻转工件,工件包括第一表面和第二表面。翻转设备包括支撑座、第一翻转机构和第二翻转机构。第一翻转机构包括取料组件、第一旋转组件和第一移动组件。取料组件能够在第一工位吸附于第一表面,且第一旋转组件能够带动工件绕第一方向旋转。第一移动组件能够将工件从第一工位移动至第二工位。第二翻转机构包括抓料组件、第二旋转组件和第二移动组件。抓料组件能够在第二工位吸附于第二表面,且第二旋转组件能够带动工件绕第二方向旋转,并将工件移动至第三工位。以上的翻转设备可以实现工件沿多个方向的翻转操作。 | ||
搜索关键词: | 工位 翻转机构 翻转设备 旋转组件 移动组件 第二表面 第一表面 方向旋转 取料组件 抓料组件 翻转 吸附 工件移动 支撑座 移动 申请 | ||
【主权项】:
1.一种翻转设备,能够用于翻转工件,所述工件包括相背设置的第一表面和第二表面;其特征在于,所述翻转设备包括:支撑座;第一翻转机构,包括取料组件、第一旋转组件和第一移动组件,所述取料组件和所述第一移动组件分别与所述第一旋转组件连接,所述第一移动组件与所述支撑座连接;所述取料组件能够在第一工位吸附于所述第一表面,且所述第一旋转组件能够带动所述工件绕第一方向旋转;所述第一移动组件能够将所述工件从第一工位移动至第二工位;及第二翻转机构,包括抓料组件、第二旋转组件和第二移动组件,所述抓料组件和所述第二移动组件分别与所述第二旋转组件连接,所述第二移动组件和所述支撑座连接;所述抓料组件能够在第二工位吸附于所述第二表面,且所述第二旋转组件能够带动所述工件绕第二方向旋转,并将所述工件移动至第三工位。
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