[实用新型]一种机械手夹持器有效
| 申请号： | 201821960276.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209095586U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈冲锋;陈农;刘顺;陈孝和;杨成功;邵伟;严子春;胡家乐;周泉 | 申请（专利权）人： | 陈冲锋 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 安徽省芜湖市繁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹持器，包括两根手指、两个齿轮、两套螺钉、螺帽和回位装置。两根手指相对靠接，两个齿轮位于两根手指的上侧面，套装于手指侧部的固定齿形槽中相互啮合并通过螺钉、螺帽固定。两根手指的前部还设置有回位装置。本实用新型公开的机械手夹持器的特点在于齿轮啮合位置磨损后可以变换装配位置后继续使用，提高了齿轮零件和机械手夹持器的整体使用寿命。针对现有的机械手夹持器磨损快，不可重复利用，使用时间短，损坏率高的技术问题，本实用新型通过使用单独齿轮重配的方式，提高了机械手夹持器的使用寿命，优化了结构，使其更加地实用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手夹持器 本实用新型 齿轮 螺帽 回位装置 螺钉 磨损 齿轮啮合位置 整体使用寿命 齿轮零件 使用寿命 重复利用 装配位置 固定齿 上侧面 损坏率 靠接 两套 前部 重配 合并 优化 | ||
【主权项】：
1.一种机械手夹持器，其特征在于，包括两根手指、两个齿轮、两套螺钉、螺帽和回位装置，所述两根手指相对靠接，所述两个齿轮位于所述两根手指的上侧面，套装于所述手指侧部的固定齿形槽中并相互啮合，所述两个齿轮通过所述螺钉、螺帽轴向固定，所述螺钉贯穿所述手指中部的通孔和所述齿轮的中心孔，所述螺钉的钉头之间通过所述手指下侧的固定块固定，所述回位装置位于所述手指的前部，固定于所述手指的上侧面或下侧面。
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