[实用新型]一种4轴VR旋转座椅

摘要

本实用新型公开了一种4轴VR旋转座椅，包括四轴运动结构、托腿结构和座椅；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，旋转轴电机带动旋转轴减速器转动，旋转轴减速器带动旋转轴齿轮转动从而带动旋转平台进行旋转，伺服电机带动减速机转动，减速机带动转动臂转动，转动臂带动从动臂转动，鱼眼轴承与运动平台相连接，从而通过电机转动实现运动平台的上下运动，同理在前侧曲轴结构和右侧曲轴结构的共同作用下，实现了四轴运动，三套曲轴运动结构实现前后俯仰、上下运动、左右倾斜，旋转平台实现旋转运动，从而带动座椅实现多角度运动，且托腿结构在运动时将观众腿部托起，实现更好的观影效果。

主权项

1.一种4轴VR旋转座椅，包括四轴运动结构(1)、托腿结构(2)和座椅(3)，其特征在于，所述四轴运动结构(1)上端连接有座椅(3)，所述座椅(3)前端下侧转动连接有托腿结构(2)，所述四轴运动结构(1)包括固定底座(11)、旋转轴承(12)、旋转平台(13)、运动平台(14)、旋转轴电机(15)、旋转轴减速器(16)、旋转轴齿轮(17)、左侧曲轴结构(18)、前侧曲轴结构(19)和右侧曲轴结构(110)，所述固定底座(11)上端中部设置有旋转轴承(12)，所述旋转轴承(12)上端通过法兰盘连接有旋转平台(13)，所述旋转平台(13)上端前侧设置有旋转轴减速器(16)，所述旋转轴减速器(16)上端设置有旋转轴电机(15)，所述旋转平台(13)上端左侧设置有左侧曲轴结构(18)，所述旋转平台(13)上端右侧设置有右侧曲轴结构(110)，所述旋转平台(13)上端后侧设置有前侧曲轴结构(19)，所述左侧曲轴结构(18)、前侧曲轴结构(19)和右侧曲轴结构(110)共同连接有运动平台(14)。