[实用新型]一种4轴VR旋转座椅

说明书

本实用新型公开了一种4轴VR旋转座椅，包括四轴运动结构、托腿结构和座椅；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，旋转轴电机带动旋转轴减速器转动，旋转轴减速器带动旋转轴齿轮转动从而带动旋转平台进行旋转，伺服电机带动减速机转动，减速机带动转动臂转动，转动臂带动从动臂转动，鱼眼轴承与运动平台相连接，从而通过电机转动实现运动平台的上下运动，同理在前侧曲轴结构和右侧曲轴结构的共同作用下，实现了四轴运动，三套曲轴运动结构实现前后俯仰、上下运动、左右倾斜，旋转平台实现旋转运动，从而带动座椅实现多角度运动，且托腿结构在运动时将观众腿部托起，实现更好的观影效果。

技术领域

本实用新型涉及座椅技术领域，具体是一种4轴VR旋转座椅。

背景技术

动感座椅的技术分为气动，液压和电动三种，目前国内用的最多的是液压动感座椅，因为液压动感座椅技术要求比较高，而且价位相对来说比较便宜，可以说算得上是性价比最高的一种动感座椅。气动动感座椅结构和技术要求都最为简单，价格也最低，属于最初级的过度动感座椅，基本没有动感影院在使用这种座椅。而电动动感座椅结构和节制软件都是相对复杂的，价格也是最为昂贵的，所以国内用这种电动动感座椅的影院也不是很多。一般的4D动感影院用的都是液压动感座椅，每套座椅可以乘坐两位观众，组合方便，动感效果好，能够进行三自由度的升降、俯仰、摆动等运动方式，而现如今，随着科技的发展，动感座椅等技术进一步的应用到VR观影和航空航天模拟器等领域。

目前，目前市场上的VR影片在逐渐增多，现有的技术一般是直接在沙发上观看，部分VR座椅多以2轴或3轴为主，多数是在4D座椅的基础上佩戴VR眼镜，这样并不能满足观众观看内容的所有视角，无法根据VR游戏或影片进行相应的旋转和运动，使得VR体验不佳。因此，本领域技术人员提供了一种4轴VR旋转座椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种4轴VR旋转座椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种4轴VR旋转座椅，包括四轴运动结构、托腿结构和座椅，所述四轴运动结构上端连接有座椅，所述座椅前端下侧转动连接有托腿结构，所述四轴运动结构包括固定底座、旋转轴承、旋转平台、运动平台、旋转轴电机、旋转轴减速器、旋转轴齿轮、左侧曲轴结构、前侧曲轴结构和右侧曲轴结构，所述固定底座上端中部设置有旋转轴承，所述旋转轴承上端通过法兰盘连接有旋转平台，所述旋转平台上端前侧设置有旋转轴减速器，所述旋转轴减速器上端设置有旋转轴电机，所述旋转平台上端左侧设置有左侧曲轴结构，所述旋转平台上端右侧设置有右侧曲轴结构，所述旋转平台上端后侧设置有前侧曲轴结构，所述左侧曲轴结构、前侧曲轴结构和右侧曲轴结构共同连接有运动平台。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转轴承内壁设置有轮齿，所述旋转轴减速器下端贯穿旋转平台连接有旋转轴齿轮，所述旋转轴齿轮啮合连接旋转轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转平台和固定底座均设置为圆盘型，所述旋转平台和固定底座的材料均为铝合金。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定底座下端通过紧固螺母连接有若干防滑脚杯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左侧曲轴结构包括伺服电机、减速机、曲臂轴承座、转动臂、曲臂固定座、从动臂和鱼眼轴承，所述伺服电机右端连接有减速机，所述减速机右端连接有曲臂轴承座，所述曲臂轴承座下端设置有曲臂固定座，所述减速机通过联轴器贯穿曲臂轴承座连接有转动臂，所述转动臂右部连接有从动臂，所述从动臂上部螺纹连接有鱼眼轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前侧曲轴结构横置于运动平台上，所述左侧曲轴结构与右侧曲轴结构在运动平台呈八字形对称摆放，且与前侧曲轴结构呈现30-60度的夹角。

作为本实用新型再进一步的方案：所述四轴运动结构外侧端包裹有外罩。