[实用新型]一种4轴VR旋转座椅

权利要求书

1.一种4轴VR旋转座椅，包括四轴运动结构(1)、托腿结构(2)和座椅(3)，其特征在于，所述四轴运动结构(1)上端连接有座椅(3)，所述座椅(3)前端下侧转动连接有托腿结构(2)，所述四轴运动结构(1)包括固定底座(11)、旋转轴承(12)、旋转平台(13)、运动平台(14)、旋转轴电机(15)、旋转轴减速器(16)、旋转轴齿轮(17)、左侧曲轴结构(18)、前侧曲轴结构(19)和右侧曲轴结构(110)，所述固定底座(11)上端中部设置有旋转轴承(12)，所述旋转轴承(12)上端通过法兰盘连接有旋转平台(13)，所述旋转平台(13)上端前侧设置有旋转轴减速器(16)，所述旋转轴减速器(16)上端设置有旋转轴电机(15)，所述旋转平台(13)上端左侧设置有左侧曲轴结构(18)，所述旋转平台(13)上端右侧设置有右侧曲轴结构(110)，所述旋转平台(13)上端后侧设置有前侧曲轴结构(19)，所述左侧曲轴结构(18)、前侧曲轴结构(19)和右侧曲轴结构(110)共同连接有运动平台(14)。

2.根据权利要求1所述的一种4轴VR旋转座椅，其特征在于，所述旋转轴承(12)内壁设置有轮齿，所述旋转轴减速器(16)下端贯穿旋转平台(13)连接有旋转轴齿轮(17)，所述旋转轴齿轮(17)啮合连接旋转轴承(12)。

3.根据权利要求1所述的一种4轴VR旋转座椅，其特征在于，所述旋转平台(13)和固定底座(11)均设置为圆盘型，所述旋转平台(13)和固定底座(11)的材料均为铝合金。

4.根据权利要求1所述的一种4轴VR旋转座椅，其特征在于，所述固定底座(11)下端通过紧固螺母连接有若干防滑脚杯。

5.根据权利要求1所述的一种4轴VR旋转座椅，其特征在于，所述左侧曲轴结构(18)包括伺服电机(1801)、减速机(1802)、曲臂轴承座(1803)、转动臂(1804)、曲臂固定座(1805)、从动臂(1806)和鱼眼轴承(1807)，所述伺服电机(1801)右端连接有减速机(1802)，所述减速机(1802)右端连接有曲臂轴承座(1803)，所述曲臂轴承座(1803)下端设置有曲臂固定座(1805)，所述减速机(1802)通过联轴器贯穿曲臂轴承座(1803)连接有转动臂(1804)，所述转动臂(1804)右部连接有从动臂(1806)，所述从动臂(1806)上部螺纹连接有鱼眼轴承(1807)。

6.根据权利要求1所述的一种4轴VR旋转座椅，其特征在于，所述前侧曲轴结构(19) 横置于运动平台(14)上，所述左侧曲轴结构(18)与右侧曲轴结构(110)在运动平台(14)呈八字形对称摆放，且与前侧曲轴结构(19)呈现30-60度的夹角。

7.根据权利要求1所述的一种4轴VR旋转座椅，其特征在于，所述四轴运动结构(1)外侧端包裹有外罩。