[实用新型]一种具备手动电动切换功能的驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种具备手动电动切换功能的驱动装置，属于轴系驱动领域。该驱动装置包括电动驱动组件、手动驱动组件和手动自动切换组件，手动自动切换组件具有球形手柄及伞齿轮副，伞齿轮副中的两个伞齿轮分别安装在电动驱动组件的传动轴和手动驱动组件的齿轮轴上。本实用新型能够通过调节球型手柄插装销孔的位置控制齿轮轴靠近与远离传动轴，使伞齿轮副能够啮合与分离；当齿轮轴远离传动轴时，伞齿轮副分离，装置工作在电动模式，当齿轮轴靠近传动轴时，伞齿轮副啮合，装置工作在手动模式，从而能够实现手动电动切换，以在无法电动驱动时切换至手动驱动，保证设备继续运转，实现对突发情况的应对。

主权项

1.一种具备手动电动切换功能的驱动装置，其特征在于，包括：电动驱动组件、手动驱动组件以及手动自动切换组件；电动驱动组件包括：伺服电机(1)、传动轴(3)、联轴器(2)、制动器(5)以及安装底座(11)；传动轴(3)的一端通过联轴器(2)与伺服电机(1)的输出轴连接，另一端插入制动器(5)；伺服电机(1)和制动器(5)均设于安装底座(11)上；手动驱动组件包括：转动手柄(6)、齿轮轴(10)、轴承(17)、伞齿轮副；齿轮轴(10)的一端连接转动手柄(6)，另一端同轴安装有伞齿轮副中的大伞齿轮(4)；齿轮轴(10)的中段通过轴承(17)安装于安装底座(11)上；伞齿轮副中的小伞齿轮(7)同轴安装于传动轴(3)上；手动自动切换组件包括：第一球形手柄(9)、第二球形手柄(8)、第一销孔(13)、第二销孔(14)、第三销孔(15)、第一轴承定位圈(18)、第二轴承定位圈(19)；第一轴承定位圈(18)和第二轴承定位圈(19)套在齿轮轴(10)上且分别位于轴承(17)两侧；第一销孔(13)、第二销孔(14)、第三销孔(15)沿齿轮轴(10)的轴线方向依次设于齿轮轴(10)侧面；手动驱动时，第一球形手柄(9)穿过第一轴承定位圈(18)插入第一销孔(13)，第二球形手柄(8)穿过第二轴承定位圈(19)插入第三销孔(15)，伞齿轮副中的大伞齿轮(4)和小伞齿轮(7)啮合；电动驱动时，第一球形手柄(9)穿过第一轴承定位圈(18)插入第二销孔(14)，伞齿轮副中的大伞齿轮(4)和小伞齿轮(7)分离。