[实用新型]一种喷雾取件一体化机器人有效
| 申请号： | 201821883481.5 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209288232U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 龚杰;李春兵;吴文峰 | 申请（专利权）人： | 厦门格耐尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种喷雾取件一体化机器人，包括固定底板和机器人组件，机器人组件包括主体、夹爪支架、夹取机构、喷雾机构和电磁阀集中盒，主体安装于固定底板上，主体上端的两侧分别与夹爪支架和电磁阀集中盒连接，夹取机构和喷雾机构连接于夹爪支架上，夹取机构包括若干夹爪，喷雾机构包括若干吹气喷头和若干喷雾喷头，电磁阀集中盒内集成有若干电磁阀，电磁阀的数目与夹爪、吹气喷头和喷雾喷头的总和相同，电磁阀分别与夹爪、吹气喷头和喷雾喷头电连接。本实用新型的各个机构可以单独控制，并且控制组件集成于一体。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁阀 吹气喷头 夹取机构 夹爪支架 喷雾机构 喷雾喷头 夹爪 机器人组件 固定底板 喷雾 取件 一体化机器人 本实用新型 一体化机器 单独控制 控制组件 电连接 盒连接 上端 | ||
【主权项】：
1.一种喷雾取件一体化机器人，其特征在于，包括固定底板和机器人组件，所述机器人组件包括主体、夹爪支架、夹取机构、喷雾机构和电磁阀集中盒，所述主体安装于所述固定底板上，所述主体上端的两侧分别与所述夹爪支架和所述电磁阀集中盒连接，所述夹取机构和所述喷雾机构连接于所述夹爪支架上，所述夹取机构包括若干夹爪，所述喷雾机构包括若干吹气喷头和若干喷雾喷头，所述电磁阀集中盒内集成有若干电磁阀，所述电磁阀的数目与所述夹爪、所述吹气喷头和所述喷雾喷头的总和相同，所述电磁阀分别与所述夹爪、所述吹气喷头和所述喷雾喷头电连接。
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