[实用新型]一种全向移动室内巡检机器人

摘要

本实用新型公开一种全向移动室内巡检机器人，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、旋转装置和升降装置，移动装置包括箱体，箱体底部设有两组平行布置的全向移动机构，全向移动机构包括轴架和对称布置于轴架两侧的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮均连接有驱动单元，旋转装置包括设置于箱体上的旋转平台，升降装置安装于旋转平台，升降装置设有摄像单元，箱体一侧设有激光导航仪。本实用新型实现机器人的全向转动和移动，同时，便于对变电站空间较窄的变电设备进行摄像巡检，最后，箱体安装有激光导航仪，使机器人到达变电设备进行检修的过程更加精准和效率更高。

主权项

1.一种全向移动室内巡检机器人，其特征在于，包括：控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、旋转装置和升降装置，所述移动装置包括箱体，所述箱体底部设有两组平行布置的全向移动机构，所述全向移动机构包括轴架和对称布置于所述轴架两侧的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮均连接有驱动单元，所述旋转装置包括设置于箱体上的旋转平台，所述升降装置安装于所述旋转平台，所述升降装置设有摄像单元，所述箱体一侧设有激光导航仪。