[实用新型]可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人有效
| 申请号： | 201821845139.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209513722U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 孙杰;孙文;朱飞;许科华;周一亮;丁家辉;姚腾;胡志刚;徐亚莉;曹荣庆 | 申请（专利权）人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214445 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的一种可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，它包括前爪、前爪掌、机身、前爪机架、后爪、后爪掌、后爪机架和检测装置；所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述前爪机架设置在机身上，所述后爪的结构与前爪的结构相同，所述后爪掌的结构与前爪掌的结构相同；所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接，所述后爪机架设置在机身上；所述前爪上设有检测装置；所述检测装置为一种高灵敏度漏磁检测仪，它包括衔铁、磁铁、磁敏电路和信号处理软件，所述磁铁、衔铁和被测缆索构成一个完整的励磁回路。本实用新型将高灵敏度漏磁检测仪搭载在缆索检测机器人上对缆索进行自动检测，消除背景磁场的影响，且灵敏度高、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 前爪 后爪 高灵敏度 检测装置 缆索检测机器人 漏磁检测仪 漏磁检测 缆索 磁铁 衔铁 在机 信号处理软件 本实用新型 背景磁场 缆索检测 励磁回路 自动检测 灵敏度 机身 磁敏 电路 | ||
【主权项】：
1.一种可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：它包括前爪（1）、前爪掌（3）、机身（5）、前爪机架（10）、后爪（12）、后爪掌（13）、后爪机架（15）和检测装置（20）；所述前爪（1）通过前爪掌（3）与前爪机架（10）的一端固定连接，所述前爪机架（10）设置在机身（5）上，所述后爪（12）的结构与前爪（1）的结构相同，所述后爪掌（13）的结构与前爪掌（3）的结构相同；所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接，所述后爪机架（15）设置在机身（5）上；所述前爪（1）上设有若干检测装置（20）；所述检测装置（20）为一种高灵敏度漏磁检测仪，它包括衔铁（20.1）、磁铁（20.2）、磁敏电路（20.3）和信号处理软件（20.4），所述磁铁（20.2）、衔铁（20.1）和被测缆索构成一个完整的励磁回路。
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