[实用新型]可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人有效
| 申请号： | 201821845139.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209513722U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 孙杰;孙文;朱飞;许科华;周一亮;丁家辉;姚腾;胡志刚;徐亚莉;曹荣庆 | 申请（专利权）人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214445 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前爪 后爪 高灵敏度 检测装置 缆索检测机器人 漏磁检测仪 漏磁检测 缆索 磁铁 衔铁 在机 信号处理软件 本实用新型 背景磁场 缆索检测 励磁回路 自动检测 灵敏度 机身 磁敏 电路 | ||
1.一种可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：它包括前爪（1）、前爪掌（3）、机身（5）、前爪机架（10）、后爪（12）、后爪掌（13）、后爪机架（15）和检测装置（20）；
所述前爪（1）通过前爪掌（3）与前爪机架（10）的一端固定连接，所述前爪机架（10）设置在机身（5）上，所述后爪（12）的结构与前爪（1）的结构相同，所述后爪掌（13）的结构与前爪掌（3）的结构相同；所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接，所述后爪机架（15）设置在机身（5）上；
所述前爪（1）上设有若干检测装置（20）；所述检测装置（20）为一种高灵敏度漏磁检测仪，它包括衔铁（20.1）、磁铁（20.2）、磁敏电路（20.3）和信号处理软件（20.4），所述磁铁（20.2）、衔铁（20.1）和被测缆索构成一个完整的励磁回路。
2.根据权利要求1所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述前爪机架（10）上设有前爪收放丝杠（6），所述前爪收放丝杠（6）一端与前爪收放驱动电机（11）连接，所述前爪收放丝杠（6）上设置有爬索驱动电机（7）。
3.根据权利要求1所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述后爪机架（15）与爬索驱动电机（7）之间设有爬索驱动丝杠（17）连接，所述爬索驱动丝杠（17）的一端与后爪机架（15）连接。
4.根据权利要求1所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述磁敏电路（20.3）包括磁阻传感器（20.5）、背景消磁电路（20.6）、置位/复位电路（20.7）、放大电路（20.8）、采集电路（20.9）和微控制器（20.10），所述磁阻传感器（20.5）分别与背景消磁电路（20.6）、置位/复位电路（20.7）以及放大电路（20.8）连接，所述放大电路（20.8）分别与磁阻传感器（20.5）和采集电路（20.9）连接，所述微控制器（20.10）分别与背景消磁电路（20.6）、置位/复位电路（20.7）以及采集电路（20.9）连接。
5.根据权利要求4所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述磁阻传感器（20.5）为HMC2003混合电路模块。
6.根据权利要求4所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述放大电路（20.8）采用AD620芯片。
7.根据权利要求4所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述放大电路（20.8）具有可调的放大电阻。
8.根据权利要求4所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述采集电路（20.9）采用AD7606-4芯片。
9.根据权利要求4所述的可高灵敏度漏磁检测的缆索检测机器人，其特征在于：所述微控制器（20.10）采用Atmega16芯片。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏法尔胜材料分析测试有限公司，未经江苏法尔胜材料分析测试有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821845139.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
