[实用新型]一种模块化机器人焊接用翻转变位机有效
| 申请号： | 201821837128.3 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209206830U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 郭春梅;梁东敏;杨晓贺;陈秀;刘国旗 | 申请（专利权）人： | 一拖（洛阳）汇德工装有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 陈英超 |
| 地址： | 471004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种模块化机器人焊接用翻转变位机，包括：底座、外啮合转盘轴承、定位机构、转台、伺服电机、RV减速机、连接板组件、夹具、轴承座、主动齿轮、减速电机；底座上部安装外啮合转盘轴承，转台与外啮合转盘轴承安装在底座上；转台通过一侧的伺服电机、RV减速机及另一侧的轴承座与连接板组件连接；夹具安装在连接板组件上面。底座内部安装有减速电机，底座上部安装有外啮合转盘轴承、定位机构、主动齿轮。转台内部安装有伺服电机、RV减速机；其中伺服电机与RV减速机通过定位键连接，伺服电机固定在转台法兰盘上。本实用新型利用转台的回转机构，连接板翻转机构，夹具的夹紧定位机构的配合，实现上、下料功能和满焊功能。 | ||
| 搜索关键词： | 转台 伺服电机 转盘轴承 外啮合 连接板组件 夹具 模块化机器人 翻转变位机 底座上部 定位机构 减速电机 主动齿轮 轴承座 底座 焊接 夹紧定位机构 本实用新型 底座内部 翻转机构 回转机构 夹具安装 内部安装 定位键 法兰盘 连接板 满焊 下料 配合 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机器人焊接用翻转变位机，包括：底座（1）、外啮合转盘轴承（2）、定位机构（3）、连接套筒（4）、转台（5）、伺服电机（6）、RV减速机（7）、定位销（8）、连接板组件（9）、夹具（10）、轴承座（11）、主动齿轮（12）、减速电机（13）；其特征在于：底座（1）上部安装有外啮合转盘轴承（2），转台（5）通过底部的连接套筒（4）与外啮合转盘轴承（2）安装在底座（1）上；转台（5）通过一侧的伺服电机（6）、RV减速机（7）、另一侧的轴承座（11）与连接板组件（9）连接，定位销（8）安装在连接板组件（9）下面；夹具（10）安装在连接板组件（9）上面。
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