[实用新型]一种模块化机器人焊接用翻转变位机

说明书

一种模块化机器人焊接用翻转变位机，包括：底座、外啮合转盘轴承、定位机构、转台、伺服电机、RV减速机、连接板组件、夹具、轴承座、主动齿轮、减速电机；底座上部安装外啮合转盘轴承，转台与外啮合转盘轴承安装在底座上；转台通过一侧的伺服电机、RV减速机及另一侧的轴承座与连接板组件连接；夹具安装在连接板组件上面。底座内部安装有减速电机，底座上部安装有外啮合转盘轴承、定位机构、主动齿轮。转台内部安装有伺服电机、RV减速机；其中伺服电机与RV减速机通过定位键连接，伺服电机固定在转台法兰盘上。本实用新型利用转台的回转机构，连接板翻转机构，夹具的夹紧定位机构的配合，实现上、下料功能和满焊功能。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，涉及一种机器人焊接技术，尤其涉及一种模块化机器人焊接用翻转变位机。

背景技术

众所周知，机器人焊接技术已经得到了广泛的应用，机器人焊接用翻转变位机的使用，充分解决了手工作业时焊缝外观质量差，焊接作业效率低等问题。但焊接件结构各异，产品形式多种多样，机器人焊接用翻转变位机的需求种类也很多。但产品更新换代速度快，一旦产品转型，就需要重新设计新的机器人焊接用翻转变位机，造成工装的极大浪费。

国家知识产权局于2017年05月24日授权的实用新型专利“一种用于机器人焊接工作站的翻转变位机构”（申请号：201621236158X），也是本专利权人申请专利，包括：回转台推移机构、180度水平回转台、回转台夹紧机构、回转台支撑机构、立轴回转架、工件翻转机构、工件定位机构、工件压紧机构、工件、齿轮齿条机构；回转台推移机构安装在180度水平回转台下；回转台夹紧机构、回转台支撑机构并列安装在180度水平回转台上；立轴回转架通过螺钉与180度水平回转台相连接；立轴回转架上安装有工件翻转机构，工件翻转机构上安装有工件定位机构、工件压紧机构。工件定位机构、工件压紧机构内放置工件。180度水平回转台的下部中间安装有齿轮齿条机构。本实用新型减少了工件上、下料的辅助时间，提高了加工效率。

国家知识产权局于2017年09月19日授权的实用新型专利“一种机器人自动焊接工装用简易变位机”（申请号：2017201664687），包括：夹具安装板；用以驱动夹具安装板翻转的翻转气缸，翻转气缸的一端与夹具安装板的下端面转动连接；机架，机架的顶板上沿顶板的长度方向设有两个对位设置的支撑座，支撑座上均设有一轴承座，轴承座内均设有一旋转轴；其中，夹具安装板的两端通过旋转轴与机架转动连接，翻转气缸的另一端固定于顶板上。本实用新型提供的机器人自动焊接工装用简易变位机，通过翻转气缸、顶紧气缸和限位块的设计，可实现焊接工装的变位。

上述两种变位机构各有自己的特点，功能单一，结构也较复杂。所以，设计一种成组模块化的机器人焊接用翻转变位机，在更新换代时，产品在符合一定的回转直径、负荷重量的范围内，可以使用相同的变位机基体，只需设计、更换连接板组件、夹具等，就能实现新产品的工装投入就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化机器人焊接用翻转变位机，利用转台的回转机构，连接板翻转机构，夹具的夹紧定位机构的配合，实现上、下料功能和满焊功能。既保证加工连续性，提高加工效率，降低劳动强度。同时在产品更新换代时，只需设计、更换连接板组件，就能实现新产品的工装投入。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种模块化机器人焊接用翻转变位机，包括：底座、外啮合转盘轴承、定位机构、连接套筒、转台、伺服电机、RV减速机、定位销、连接板组件、夹具、轴承座、主动齿轮、减速电机；底座上部安装有外啮合转盘轴承，转台通过底部的连接套筒与外啮合转盘轴承安装在底座上；转台通过一侧的伺服电机、RV减速机、另一侧的轴承座与连接板组件连接，定位销安装在连接板组件下面；夹具安装在连接板组件上面。

底座内部安装有减速电机，底座上部安装有外啮合转盘轴承、定位机构、主动齿轮。

转台内部安装有伺服电机、RV减速机；其中伺服电机与RV减速机通过定位键连接，伺服电机用螺钉固定在转台法兰盘上。