[实用新型]一种基于激光导航的坐标定位装置有效
| 申请号： | 201821831179.5 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209230639U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张雷;左惠文;曾帅;晋睿;范鹏 | 申请（专利权）人： | 成都方德尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 何志欣;侯越玲 |
| 地址： | 610000 四川省成都市自由贸易试*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于激光导航的坐标定位装置，至少包括激光定位装置，所述激光定位装置至少包括具有光标发射器和第一光标检测器的激光雷达和坐标定位模块，所述激光定位装置与所述坐标定位模块通信连接，所述坐标定位模块还与UWB坐标定位模块通信连接，在所述激光定位装置生成的第一位置信息传输至所述坐标定位模块的情况下，用于辅助定位的第二位置信息能够按照由UWB坐标系转化为激光坐标系的方式从所述UWB坐标定位模块传输至所述坐标定位模块，其中，所述用于辅助定位的UWB坐标定位模块至少包括UWB定位标签和UWB基站，所述UWB基站分别与所述UWB定位标签和所述坐标定位模块通信连接，所述UWB基站由设置于支架上的超宽带无线通讯UWB传感器组成。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标定位 激光定位装置 模块通信连接 基站 坐标定位装置 定位标签 辅助定位 激光导航 本实用新型 超宽带无线 光标检测器 坐标系转化 发射器 第二位置 第一位置 激光雷达 信息传输 光标 支架 激光 传输 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光导航的坐标定位装置，至少包括激光定位装置，其特征在于，所述激光定位装置至少包括具有光标发射器(1)和第一光标检测器(2)的激光雷达和坐标定位模块(3)，所述激光定位装置与所述坐标定位模块(3)通信连接，所述坐标定位模块(3)还与UWB坐标定位模块通信连接，在所述激光定位装置生成的第一位置信息传输至所述坐标定位模块(3)的情况下，用于辅助定位的第二位置信息能够按照由UWB坐标系转化为激光坐标系的方式从所述UWB坐标定位模块传输至所述坐标定位模块(3)，其中，所述用于辅助定位的UWB坐标定位模块至少包括UWB定位标签(4)和UWB基站(5)，所述UWB基站(5)分别与所述UWB定位标签(4)和所述坐标定位模块(3)通信连接，所述UWB基站(5)由设置于支架(51)上的超宽带无线通讯UWB传感器(52)组成。
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