[实用新型]一种采摘机器人竞赛场地有效
| 申请号： | 201821782952.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209453593U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李昕宇;张云博;李政坤;王勇;刘利;史颖刚 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种采摘机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的现代化果园菜地模拟区、基础设施不太齐全或者辅助采摘设备发生故障的现代化果园菜地模拟区、基础设施不齐全或者辅助采摘设备发生严重故障的现代化果园菜地模拟区、开放菜地模拟区和开放果园模拟区；所述场地内模拟区的外围设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地的一角设置有起始区，所述场地四周设置有一体化的围墙。本实用新型模拟了现实采摘环境中大部分影响因素，为采摘机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟区 采摘机器人 基础设施 果园 本实用新型 采摘 竞赛场地 设备发生故障 测试环境 严重故障 影响因素 有机器人 起始区 引导线 研发 提示 外围 围墙 测试 一体化 开放 | ||
【主权项】：
1.一种采摘机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的现代化果园菜地模拟区、基础设施不太齐全或者辅助采摘设备发生故障的现代化果园菜地模拟区、基础设施不齐全或者辅助采摘设备发生严重故障的现代化果园菜地模拟区、开放菜地模拟区和开放果园模拟区；所述基础设施完整的现代化果园菜地模拟区、基础设施不太齐全或者辅助采摘设备发生故障的现代化果园菜地模拟区、基础设施不齐全或者辅助采摘设备发生严重故障的现代化果园菜地模拟区、开放菜地模拟区和开放果园模拟区依次并排设置；所述基础设施完整的现代化果园菜地模拟区、基础设施不太齐全或者辅助采摘设备发生故障的现代化果园菜地模拟区、基础设施不齐全或者辅助采摘设备发生严重故障的现代化果园菜地模拟区和开放菜地模拟区内分别设置有若干采摘靶，所述采摘靶为板结构，所述采摘靶上设置有挂钩以悬挂仿真果实或仿真蔬菜，所述开放果园模拟区内设置有仿真果树；所述场地内模拟区的外围设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述引导线为宽度24mm的白色亚光纸条，所述场地地面设置有绿色地毯；所述场地的一角设置有起始区，所述场地四周设置有一体化的围墙；所述场地还包括果蔬收集区和故障停放区，所述收集区和故障停放区设置在所述场地边角处。
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