[实用新型]一种用于瞄准装置的双轴平台教学仪器有效
| 申请号： | 201821763658.8 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209328355U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 武萌;王钦钊;尹训锋;汤霞清 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张定花 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于瞄准装置的双轴平台教学仪器，包括：调平底座、第一转轴、U形支撑架、载物平台、六自由度惯性传感器、摄像头、第一驱动单元和第二驱动单元；第一转轴的一端与调平底座连接，另一端与U形支撑架的外底面连接，第一转轴可绕第一转轴的中心轴线转动；载物平台设置在U形支撑架的U形口内，载物平台的中心正对第一转轴的中心轴线，载物平台的两端分别与U形支撑架的两内侧面可转动地连接，使载物平台可绕载物平台的沿水平方向的中心轴线转动；六自由度惯性传感器和摄像头均设置在载物平台上，位于载物平台的中心；第一驱动单元用于驱动第一转轴转动，第二驱动单元用于驱动载物平台转动。该仪器使学生直观感受空间稳定的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 载物平台 转轴 驱动单元 中心轴线 转动 惯性传感器 摄像头 调平底座 教学仪器 六自由度 瞄准装置 双轴 本实用新型 驱动 空间稳定 转轴转动 地连接 可转动 外底面 正对 直观 侧面 学生 | ||
【主权项】：
1.一种用于瞄准装置的双轴平台教学仪器，其特征在于，包括：调平底座、第一转轴、U形支撑架、载物平台、六自由度惯性传感器、摄像头、第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一转轴的一端与所述调平底座连接，所述第一转轴的另一端与所述U形支撑架的外底面连接，且所述第一转轴可绕所述第一转轴的中心轴线转动；所述载物平台设置在所述U形支撑架的U形口内，所述载物平台的中心正对所述第一转轴的中心轴线，且所述载物平台的两端分别与所述U形支撑架的两内侧面可转动地连接，使所述载物平台可绕所述载物平台的沿水平方向的中心轴线转动；所述六自由度惯性传感器和所述摄像头均设置在所述载物平台上，且位于所述载物平台的中心；所述第一驱动单元用于驱动所述第一转轴转动，所述第二驱动单元用于驱动所述载物平台转动。
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