[实用新型]宽度可调的卸砖用机械抓手装置有效
申请号: | 201821756945.6 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN208946192U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 孙永强 | 申请(专利权)人: | 孙永强 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 475003 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置,其包括左右延伸的水平横梁,在该水平横梁的下部间隔的导向移动安装有一对小车架,在一对小车架中分别导向移动安装有与所述水平横梁平行的伸缩臂,在两伸缩臂相背离的外端底部分别有一组旋转式抓手组件;在所述的一对小车架底部、位于两组旋转式抓手组件之间还安装有一组伸缩式抓手组件,该伸缩式抓手组件包括左右延伸的水平导柱,在水平导柱上并列的导向滑动安装有若干烧结砖夹手,位于左右两端部的烧结砖夹手分别通过对应固连的挂板与所述的一对小车架对应固定连接,且相邻的两烧结砖夹手之间通过前后两端对称设置的剪式连杆机构沿水平导柱同步移动实现伸展或收缩。 | ||
搜索关键词: | 抓手组件 小车架 水平导柱 水平横梁 烧结砖 夹手 机械抓手装置 导向移动 宽度可调 左右延伸 伸缩臂 伸缩式 旋转式 剪式连杆机构 本实用新型 左右两端部 导向滑动 两端对称 同步移动 固连 挂板 两组 外端 伸展 平行 收缩 并列 背离 | ||
【主权项】:
1.一种宽度可调的卸砖用机械抓手装置,其特征在于,包括左右延伸的水平横梁,在该水平横梁的下部间隔的导向移动安装有一对小车架,在一对小车架中分别导向移动安装有与所述水平横梁平行的伸缩臂,在两伸缩臂相背离的外端底部分别有一组旋转式抓手组件;在所述的一对小车架底部、位于两组旋转式抓手组件之间还安装有一组伸缩式抓手组件,该伸缩式抓手组件包括左右延伸的水平导柱,在水平导柱上并列的导向滑动安装有若干烧结砖夹手,位于左右两端部的烧结砖夹手分别通过对应固连的挂板与所述的一对小车架对应固定连接,且相邻的两烧结砖夹手之间通过前后两端对称设置的剪式连杆机构沿水平导柱同步移动实现伸展或收缩。
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