[实用新型]一种工业机器人多功位末端手爪有效
| 申请号： | 201821722886.0 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN208977823U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 熊文君 | 申请（专利权）人： | 深圳市利华美科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人多功位末端手爪，包括单爪横组、单爪横组固定座、连接架、机械手末端固定板、第一夹持气缸、第一大轴承夹爪、第一小轴承夹爪、第一保险装置气缸、正置产品轴、第二夹持气缸、第二小轴承夹爪、第二大轴承夹爪、第二保险装置气缸、倒置产品轴，所述单爪横组通过焊接固定于单爪横组固定座上，且单爪横组固定座通过连接架与机械手末端固定板焊接连接，效率优异，宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 单爪 夹爪 固定座 工业机器人 机械手末端 保险装置 夹持气缸 末端手爪 大轴承 固定板 连接架 小轴承 气缸 本实用新型 焊接固定 焊接连接 倒置 正置 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人多功位末端手爪，其特征在于，包括单爪横组（1）、单爪横组固定座（2）、连接架（3）、机械手末端固定板（4）、第一夹持气缸（5）、第一大轴承夹爪（6）、第一小轴承夹爪（7）、第一保险装置气缸（8）、正置产品轴（9）、第二夹持气缸（10）、第二小轴承夹爪（11）、第二大轴承夹爪（12）、第二保险装置气缸（13）、倒置产品轴（14），所述单爪横组（1）通过焊接固定于单爪横组固定座（2）上，且单爪横组固定座（2）通过连接架（3）与机械手末端固定板（4）焊接连接，所述第一夹持气缸（5）通过铁夹固定于第一大轴承夹爪（6）上表面，第一大轴承夹爪（6）底部通过焊接铁板与第一小轴承夹爪（7）连接，且第一大轴承夹爪（6）及第一小轴承夹爪（7）闭合后能够夹住正置产品轴（9），所述第一保险装置气缸（8）设置于第一小轴承夹爪（7）底部，所述第二夹持气缸（10）通过铁夹固定于第二小轴承夹爪（11）上表面，第二小轴承夹爪（11）底部通过焊接铁板与第二大轴承夹爪（12）连接，所述第二保险装置气缸（13）通过焊接固定于第二小轴承夹爪（11）顶部，所述第二小轴承夹爪（11）及第二大轴承夹爪（12）闭合后能够夹住倒置产品轴（14）。
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