[实用新型]一种取出机夹取结构有效
| 申请号： | 201821684930.3 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN208896100U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨炳荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市合富莱自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取出机夹取结构，包括夹取装置、手臂、夹取驱动装置、旋转驱动装置和倾斜驱动装置；夹取装置安装在手臂的前端，夹取驱动装置安装在手臂的末端，旋转驱动装置和倾斜驱动装置均与夹取驱动装置相连接。通过夹取驱动装置、旋转驱动装置和倾斜驱动装置配合，使得夹取装置能稳固的夹取工件，能旋转角度更方便的夹取工件，夹取工件后手臂后退时，在倾斜驱动装置的作用下能倾斜一定的角度，方便手臂的进出。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取 倾斜驱动装置 驱动装置 手臂 旋转驱动装置 夹取工件 夹取装置 取出机 本实用新型 稳固 配合 | ||
【主权项】：
1.一种取出机夹取结构，其特征在于：包括夹取装置、手臂、夹取驱动装置、旋转驱动装置和倾斜驱动装置；所述夹取装置安装在所述手臂的前端，所述夹取驱动装置安装在所述手臂的末端，所述旋转驱动装置和所述倾斜驱动装置均与所述夹取驱动装置相连接。
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