[实用新型]一种纯机械结构的定轨迹小车

摘要

本实用新型公开了一种纯机械结构的定轨迹小车，包括主板、能源装置、传动机构和转向机构，主板包括底板、轴承、轴承支座、前轮支撑及碳纤维杆，底板经碳纤维杆和吊重锤上环连接；能源装置包括重锤、吊重锤上环、滑轮架及滑轮，重锤的重力势能为小车行走提供能源；传动机构包括大齿轮、小齿轮、传动轴及绕线轴，传动轴和绕线轴经轴承与轴承支座相连；转向机构包括滑道、滑块、连杆、连接套及摆杆，滑块与连接套之间为空间转动副I，摆杆与连接套之间为空间转动副II；前轮为转向轮，大后轮为主动轮，与传动轴连接，小后轮为从动轮，与小后轮支撑相连。本实用新型可以根据需要对小车实现不同的定轨迹，其结构紧凑，可实现多种定轨迹。

主权项

1.一种纯机械结构的定轨迹小车，结构组成包括主板、能源装置、传动机构和转向机构；其特征在于：所述主板包括底板(15)、轴承(12)、轴承支座(13)、前轮支撑(16)及碳纤维杆(5)，其中碳纤维杆(5)将底板(15)和吊重锤上环(1)连接在一起；所述能源装置包括重锤(4)、吊重锤上环(1)、滑轮架(2)及滑轮(3)，滑轮架(2)在吊重锤上环上可转动，重锤(4)的重力势能为小车行走提供能源；所述传动机构包括大齿轮(6)、小齿轮(7)、传动轴(9)及绕线轴(10)，大齿轮(6)紧定在绕线轴(10)上，小齿轮(7)紧定在传动轴(9)上，与大齿轮(6)啮合；所述转向机构包括了滑道(25)、滑块(24)、连杆(23)、连接套(27)及摆杆(19)，滑道(25)与绕线轴(10)紧定在一起，滑块(24)在滑道(25)上，滑块(24)与连接套(27)之间为空间转动副I(26)，摆杆(19)与连接套(27)之间为空间转动副II(28)，前轮(22)为转向轮，后轮为一大一小，大后轮(8)为主动轮，紧定在传动轴(9)的一端，小后轮(11)为从动轮，与小后轮支撑(14)连接。