[实用新型]一种纯机械结构的定轨迹小车有效
| 申请号： | 201821679793.4 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209475569U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张伟聪;韩旭;赵忠贤;田丽丽;孟奇凯;宋博威 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | A63H31/08 | 分类号： | A63H31/08;A63H29/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小车 传动轴 连接套 底板 本实用新型 纯机械结构 空间转动 能源装置 碳纤维杆 轴承支座 转向机构 绕线轴 小后轮 摆杆 吊重 滑块 上环 重锤 主板 轴承 前轮支撑 从动轮 大齿轮 大后轮 滑轮架 小齿轮 重力势 转向轮 滑轮 动轮 滑道 前轮 支撑 能源 | ||
1.一种纯机械结构的定轨迹小车，结构组成包括主板、能源装置、传动机构和转向机构；其特征在于：所述主板包括底板(15)、轴承(12)、轴承支座(13)、前轮支撑(16)及碳纤维杆(5)，其中碳纤维杆(5)将底板(15)和吊重锤上环(1)连接在一起；所述能源装置包括重锤(4)、吊重锤上环(1)、滑轮架(2)及滑轮(3)，滑轮架(2)在吊重锤上环上可转动，重锤(4)的重力势能为小车行走提供能源；所述传动机构包括大齿轮(6)、小齿轮(7)、传动轴(9)及绕线轴(10)，大齿轮(6)紧定在绕线轴(10)上，小齿轮(7)紧定在传动轴(9)上，与大齿轮(6)啮合；所述转向机构包括了滑道(25)、滑块(24)、连杆(23)、连接套(27)及摆杆(19)，滑道(25)与绕线轴(10)紧定在一起，滑块(24)在滑道(25)上，滑块(24)与连接套(27)之间为空间转动副I(26)，摆杆(19)与连接套(27)之间为空间转动副II(28)，前轮(22)为转向轮，后轮为一大一小，大后轮(8)为主动轮，紧定在传动轴(9)的一端，小后轮(11)为从动轮，与小后轮支撑(14)连接。
2.根据权利要求1所述的纯机械结构的定轨迹小车，其特征在于：所述的转向机构中的连杆(23)两端螺纹不同，一端为粗牙螺纹，一端为细牙螺纹。
3.根据权利要求1所述的纯机械结构的定轨迹小车，其特征在于：所述转向机构中的滑块(24)和连接套(27)之间存在空间转动副I(26)，摇杆(29)与连接套(27)之间也存在空间转动副II(28)。
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