[实用新型]一种双凸极无刷直流电机相电流斩波电路

摘要

本实用新型是一种双凸极无刷直流电机相电流斩波电路，该电路包括电流采样电路(1)、电平转换电路(2)、比较电路(3)和输出电路(4)，该斩波电路的输入信号是通过电流互感器采集的相电流，可直接控制电机输出转矩，电流斩波响应速度更快，一个电路可实现两相绕组电流的控制，可减少电流斩波支路数量，电流互感器副边采样电阻采用多只并联，可抵消单个电阻精度和温度系数误差，发热量少；输入端和输出端均设置了不同频率的电感、电容，能够在宽频范围内抑制电磁干扰；电平转换电路和比较电路可提高斩波输出信号的占空比稳定性，可提高电流控制精度更高。

主权项

1.一种双凸极无刷直流电机相电流斩波电路，其特征在于：该电路包括电流采样电路(1)、电平转换电路(2)、比较电路(3)和输出电路(4)，其中：所述的电流采样电路(1)包括电阻R1至电阻R4、电容C1和电感L1，电阻R1至电阻R4、电容C1并联，一端与外部电流采集的电流互感器副边Iin和电感L1一端连接，另一端与模拟地连接，电感L1另一端作为电流采样电路(1)的输出端；所述的电平转换电路(2)包括电阻R5至电阻R9、二极管D1、D2，电容C2，第一运放U1和第二运放U2；电流采样电路(1)的输出端分别与电阻R5的一端和电阻R7的一端连接，电阻R5的另一端分别与电阻R6的一端和二极管D1的阴极、第一运放U1的反相输入端连接，第一运放U1的同相输入端接模拟地，第一运放U1的输出端分别与二极管D1的阳极和二极管D2的阴极连接；第一运放U1的正电源输入端接+15V电源，第一运放U1的负电源输入端接‑15V电源；电阻R6的另一端分别与二极管D2的阳极和电阻R8的一端连接；电阻R7的另一端分别与R8的另一端、电容C2的一端、电阻R9的一端、第二运放U2的反相输入端连接，第二运放U2的同相输入端接模拟地，第二运放U2的输出端分别与电容C2的另一端、电阻R9的另一端连接，第二运放U2的正电源输入端接+15V电源，第二运放U2的负电源输入端接‑15V电源；第二运放U2的输出端作为电平转换电路(2)的输出端；所述的比较电路(3)包括电阻R10至电阻R13、电压比较器N1；电阻R11的一端与电平转换电路(2)的输出端连接，电阻R11的另一端与电压比较器N1的反相输入端连接；电压比较器N1的同相输入端分别与电阻R10的一端和电阻R12的一端连接；电阻R10的另一端接基准电压输入Uref；电压比较器N1的正电源输入端接+15V电源，电压比较器N1的负电源输入端接模拟地；电阻R13的一端接VCC电源，电阻R13的另一端分别与电阻R12的另一端和电压比较器N1的输出端连接，电压比较器N1的输出端并作为比较电路(3)的输出端；所述的输出电路(4)包括电感L2、L3；电感L2一端接比较电路(3)的输出端，电感L2另一端接电感L3一端，电感L3另一端作为输出电路(4)的输出端，输出PWM1。