[实用新型]一种机器人关节模组运动控制系统有效
| 申请号： | 201821658623.8 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN208880723U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 姜军;梁斌;刘厚德;梁论飞;朱晓俊;王学谦;高学海 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 方艳平 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节模组运动控制系统，包括电源模块、通讯模块、主控模块、制动模块、快换模块和电机模块，其中所述电源模块分别连接并供电给所述通讯模块、所述主控模块、所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块，所述通讯模块连接所述主控模块以用于发送控制信号给所述主控模块，所述主控模块分别连接并用于控制所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块，所述制动模块用于控制所述关节模组启动或关闭，所述快换模块用于控制所述关节模组进行重构，所述电机模块用于驱动所述关节模组进行运动。本实用新型能够实现各个关节模组之间的可重构型。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 电机模块 关节模组 制动模块 快换 通讯模块 本实用新型 机器人关节 电源模块 控制系统 模组运动 发送控制 可重构型 重构 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节模组运动控制系统，其特征在于，包括电源模块、通讯模块、主控模块、制动模块、快换模块和电机模块，其中所述电源模块分别连接并供电给所述通讯模块、所述主控模块、所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块，所述通讯模块连接所述主控模块，所述主控模块分别连接并用于控制所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块，所述制动模块用于控制所述关节模组启动或关闭，所述快换模块用于控制所述关节模组进行重构，所述电机模块用于驱动所述关节模组进行运动。
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