[实用新型]一种多角度可旋转式设备加工用机械手

摘要

本实用新型公开了一种多角度可旋转式设备加工用机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的下端固定安装有电源开关，且电源开关的上端活动安装有下臂，所述下臂的上端活动安装有上臂，且上臂与下臂之间设置有一号滚珠轴承，所述下臂的下端设置有二号滚珠轴承，所述机械手主体的下端固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台的内部靠近上端位置设置有转盘。本实用新型所述的一种多角度可旋转式设备加工用机械手，设有旋转工作台、滑轮组和扭矩传感器，能够多角度的旋转机械手，增大覆盖面积，提高工作效率，并能节省拉力，减少电能的消耗，还能准确测量旋转转盘时的扭矩，以防出现磨损时能够及时发现，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种多角度可旋转式设备加工用机械手，包括机械手主体（1），其特征在于：所述机械手主体（1）的下端固定安装有电源开关（2），且电源开关（2）的上端活动安装有下臂（3），所述下臂（3）的上端活动安装有上臂（6），且上臂（6）与下臂（3）之间设置有一号滚珠轴承（5），所述下臂（3）的下端设置有二号滚珠轴承（4），所述机械手主体（1）的下端固定安装有旋转工作台（7），所述旋转工作台（7）的内部靠近上端位置设置有转盘（8），且转盘（8）的下表面活动安装有涡轮（9），所述涡轮（9）的一侧固定安装有蜗杆（10），且蜗杆（10）的下端外表面固定安装有电机（11），所述电机（11）的上表面靠近蜗杆（10）一侧位置固定安装有扭矩传感器（12），所述下臂（3）的内部固定安装有滑轮组（13），且滑轮组（13）的内部靠近上端位置固定安装有定滑轮（16），所述定滑轮（16）的下方活动安装有动滑轮（14），且定滑轮（16）与动滑轮（14）之间设置有拉绳（15），所述扭矩传感器（12）的内部固定安装有弹性轴（18），且弹性轴（18）的外表面设置有应变片（17），所述电源开关（2）的输出端与电机（11）和扭矩传感器（12）的输入端电性连接。