[实用新型]基于kinect2的实验用slam小车有效
| 申请号： | 201821647559.3 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN208886330U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 鲍云清;黎润舟 | 申请（专利权）人： | 鲍云清 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;B60K7/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小车，特别是一种体积小、移动方便、成本低廉的基于kinect2的实验用slam小车。基于kinect2的实验用slam小车，包括远程操作电脑、小车遥控装置和车体，在该车体两侧的四个角部分别设置有一个麦克纳姆轮；在所述的车体内设置有与麦克纳姆轮配合的驱动装置，在所述的车体上放置有笔记本电脑和与该笔记本电脑连接的RGBD摄像头；所述的小车遥控装置与驱动装置无线连接，所述的远程操作电脑与笔记本电脑无线连接。本实用新型的基于kinect2的实验用slam小车，通过车体、远程操作电脑、小车遥控装置、车体以及麦克纳姆轮等的配合，使得整个装置具有体积小、移动方便、成本低廉的特点，方便进行kinect2的实验。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 车体 实验用 远程操作电脑 笔记本电脑 麦克纳姆轮 遥控装置 本实用新型 驱动装置 无线连接 移动方便 体积小 摄像头 车体两侧 角部 配合 | ||
【主权项】：
1.基于kinect2的实验用slam小车，其特征在于：包括远程操作电脑、小车遥控装置和车体(1)，在该车体(1)两侧的四个角部分别设置有一个麦克纳姆轮(5)；在所述的车体(1)内设置有与麦克纳姆轮(5)配合的驱动装置，在所述的车体(1)上放置有笔记本电脑和与该笔记本电脑连接的RGBD摄像头；所述的小车遥控装置与驱动装置无线连接，所述的远程操作电脑与笔记本电脑无线连接。
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