[实用新型]一种管道水射流清洗机器人有效
| 申请号： | 201821635652.2 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN209577643U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄斌;李亚飞;夏轲;周佩剑;牟介刚 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种管道水射流清洗机器人，包括用于支撑整个设备的支撑机构、用于提供前行驱动力的驱动机构和用于对管道内壁进行旋转高压水射流清洗的清洗机构，所述支撑机构与驱动机构通过连杆连接，所述驱动机构与清洗机构通过旋转接头连接；所述清洗机构包括旋转接头、喷头和喷嘴，所述旋转接头一端与盖板连接，所述旋转接头可旋转的另一端与喷头连接，所述喷头上设置喷嘴。本实用新型提供了一种清洗效果较好、适应于管径变化场合的管道水射流清洗机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转接头 清洗机构 驱动机构 射流清洗 管道水 机器人 喷头 支撑机构 喷嘴 本实用新型 水射流清洗 管道内壁 管径变化 可旋转的 连杆连接 清洗效果 旋转高压 盖板 驱动力 前行 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种管道水射流清洗机器人，其特征在于，所述机器人包括用于支撑整个设备的支撑机构、用于提供前行驱动力的驱动机构和用于对管道内壁进行旋转高压水射流清洗的清洗机构，所述支撑机构与驱动机构通过连杆连接，所述驱动机构与清洗机构通过旋转接头连接；所述清洗机构包括旋转接头、喷头和喷嘴，所述旋转接头一端与盖板连接，所述旋转接头可旋转的另一端与喷头连接，所述喷头上设置喷嘴。
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