[实用新型]外科手术机器人的器械固定装置有效
| 申请号： | 201821628165.3 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209564202U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李耀;黄松;凌正刚;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外科手术机器人的器械固定装置，涉及机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的手术器械安装和拆卸复杂的技术问题。本实用新型的外科手术机器人的器械固定装置，包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构，由于传动座与隔离座之间通过第一快拆结构相连，因此将旋转机构与传动座相连后，通过第一快拆结构能够将器械、旋转机构以及传动座一体地快速拆卸和安装，从而使器械无需附加转接机构或者机械接口就可轻松地实现与滑台之间的连接，不仅节省了手术的准备时间，而且第一快拆结构的快速性和便捷性为器械的维修和保养提供了便利条件。 | ||
| 搜索关键词： | 传动座 外科手术机器人 器械固定装置 快拆结构 器械 本实用新型 旋转机构 驱动座 机器人技术领域 维修和保养 机械接口 快速拆卸 连接机构 手术器械 转接机构 便捷性 隔离座 快速性 一体地 拆卸 滑台 便利 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术机器人的器械固定装置，其特征在于，包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构，器械设置在所述器械连接机构的端部；其中，所述器械连接机构包括旋转机构，所述旋转机构与所述传动座相连；所述驱动座包括与台车的滑台固定连接的底座以及与底座一体式设置的固定座；所述驱动座与所述传动座之间设置有隔离座，所述传动座与所述隔离座之间通过第一快拆结构相连。
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