[实用新型]一种基于图像识别模块的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种基于图像识别模块的机械臂，包括底座，底座的顶部竖直对称固定有支撑侧板，支撑侧板的顶部固定有顶板，两个支撑侧板之间安装有竖直活动块，竖直活动块的一侧水平开设有活动凹槽，活动凹槽的内壁之间水平转动安装有第一往复丝杆，活动凹槽的一侧内壁固定有第一电机，第一往复丝杆的一端固定连接在第一电机的输出轴上，第一往复丝杆的表面垂直螺纹套设有水平活动块，水平活动块的一侧表面固定有限位块，活动凹槽的一侧内壁开设有限位滑槽，限位滑槽的内壁之间固定有限位杆。本实用新型结构合理，操作简洁方便，稳定性强，便于调节调节工业相机的空间位置，大大提高了图形识别的效率。

主权项

1.一种基于图像识别模块的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部竖直对称固定有支撑侧板(2)，支撑侧板(2)的顶部固定有顶板(3)，两个支撑侧板(2)之间安装有竖直活动块(4)，竖直活动块(4)的一侧水平开设有活动凹槽，活动凹槽的内壁之间水平转动安装有第一往复丝杆(6)，活动凹槽的一侧内壁固定有第一电机(7)，第一往复丝杆(6)的一端固定连接在第一电机(7)的输出轴上，第一往复丝杆(6)的表面垂直螺纹套设有水平活动块(8)，水平活动块(8)的一侧表面固定有限位块(9)，活动凹槽的一侧内壁开设有限位滑槽，限位滑槽的内壁之间固定有限位杆(10)，限位块(9)的一侧滑动延伸至限位滑槽的内部并滑动套设在限位杆(10)的表面，水平活动块(8)的顶部水平开设有矩形滑槽，矩形滑槽的一侧内壁固定有第二电机(12)，第二电机(12)的输出轴水平固定有第二往复丝杆(13)，第二往复丝杆(13)的另一端转动连接在矩形滑槽的内壁上，第二往复丝杆(13)的表面螺纹套设有纵向活动块(14)，纵向活动块(14)的顶部延伸至矩形滑槽的外部并固定有倒U形连接板(15)，倒U形连接板(15)的顶部固定有安装盒(16)。