[实用新型]一种上位机集中控制的仓库机器人系统有效
| 申请号： | 201821616077.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208737303U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 朱鹏飞;张燕;朱海霞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学金城学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 奚丽萍 |
| 地址： | 211156 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种上位机集中控制的仓库机器人系统，包括机器人上位机系统、下位机系统、货物标签和仓库内配套系统，上位机系统包含无线传输模块，下位机系统包含若干仓库机器人，仓库机器人包含无线传输模块、扫码模块、驱动模块、动力模块、无线充电模块、摄像头模块、控制处理器、重量检测模块、储存模块、射频模块、超声波模块和巡线模块，无线传输模块用于上位机系统和仓库机器人的数据传输；仓库内配套系统包含货架通道、货物摆放区和充电区，所述货架通道分为双路径通道，通道上设置有RFID标签；本实用新型通过无线通讯方式远程集中控制各个机器人工作与接受各机器人工作信息，既可以节约人力提高工作效率，又可以实时了解每个机器人所载货物的状况。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 仓库 无线传输模块 上位机系统 机器人系统 下位机系统 货架通道 集中控制 配套系统 上位机 无线充电模块 无线通讯方式 远程集中控制 重量检测模块 本实用新型 超声波模块 货物摆放区 控制处理器 摄像头模块 储存模块 动力模块 工作效率 工作信息 货物标签 驱动模块 射频模块 数据传输 充电区 双路径 巡线 货物 节约 | ||
【主权项】：
1.一种上位机集中控制的仓库机器人系统，包括机器人上位机系统、下位机系统、货物标签和仓库内配套系统，所述上位机系统包含无线传输模块，所述下位机系统包含若干仓库机器人，所述仓库机器人包含无线传输模块、扫码模块、驱动模块、动力模块、无线充电模块、摄像头模块和控制处理器，所述无线传输模块用于上位机系统和仓库机器人的数据传输，所述控制处理器连接所述无线传输模块、所述扫码模块、所述驱动模块、所述无线充电模块和所述摄像头模块，所述驱动模块控制仓库机器人的动力模块，所述扫码模块扫描所述货物标签；其特征在于，所述仓库内配套系统包含货架通道、货物摆放区和充电区，所述货架通道分为双路径通道，所述通道上设置有RFID标签，所述仓库机器人遵循右行原则；所述下位机系统还包括重量检测模块、储存模块、射频模块超声波模块和巡线模块，所述控制处理器分别连接控制所述重量检测模块、储存模块、射频模块超声波模块和巡线模块，所述射频模块接收并读取所述RFID标签的信息，所述重量检测模块用于检测货物重量，所述储存模块用于储存货物信息，所述巡线模块、驱动模块和超声波模块用于仓库机器人位移。
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