[实用新型]一种具有自动避开障碍物功能的机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有自动避开障碍物功能的机器人，包括底座，所述底座的底部外壁两侧均开有转向轴安装孔，且两个转向轴安装孔的内壁均通过轴承连接有转向轴，两个所述转向轴的一侧外壁底部均通过键连接有轮架，且两个轮架的一侧内壁均套接有转向轮，所述底座的顶部外壁一侧开有支撑轴安装孔，且支撑轴安装孔的内壁通过轴承连接有支撑轴，所述支撑轴的一侧外壁和两个转向轴的一侧外壁均通过键连接有链轮。本实用新型可以保持转向轮和距离传感器同步转动，及时调节底座向无障碍物的方向运动，可以保证机器人及时避开障碍物，可以有效减小底座收到的撞击力，有助于改善底座受到撞击造成损坏的现象。

主权项

1.一种具有自动避开障碍物功能的机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部外壁两侧均开有转向轴安装孔，且两个转向轴安装孔的内壁均通过轴承连接有转向轴，两个所述转向轴的一侧外壁底部均通过键连接有轮架（3），且两个轮架（3）的一侧内壁均套接有转向轮（2），所述底座（1）的顶部外壁一侧开有支撑轴安装孔，且支撑轴安装孔的内壁通过轴承连接有支撑轴（22），所述支撑轴（22）的一侧外壁和两个转向轴的一侧外壁均通过键连接有链轮，且三个链轮的一侧外壁均套接有传动链（23），所述底座（1）的顶部外壁焊接有减震弹簧（10），且减震弹簧（10）的顶部外壁焊接有支撑板（9），所述支撑板（9）的顶部外壁设置有控制箱（7），且控制箱（7）的一侧内壁设置有处理器（8），所述支撑轴（22）的一侧外壁通过键连接有固定筒（12），且固定筒（12）的一侧外壁设置有距离传感器（13），所述距离传感器（13）的信号输出端通过信号线与处理器（8）的信号输入端连接。