[实用新型]用于机器人种植牙手术中导航定位的颌骨定位固定装置有效
| 申请号： | 201821587721.7 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN209474829U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王卫彬;阚天舒;金辉;刘云峰;姜献峰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61B34/30;A61B34/20;A61B90/14 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于机器人种植牙手术中导航定位的颌骨定位固定装置，所述颅骨支架两侧通过以旋转—伸缩机械装置为中心而连接的两个伸缩机械装置与口腔开口器相连接，所述挡舌板连接在口腔开口器下端两侧，所述下颌托盘两端分别通过另一伸缩机械装置与口腔开口器相连，所述方向移动定位器安装在颅骨支架两侧相连的伸缩机械装置上，所述用于图像导航的手术定位标志器固定在方向移动定位器对称中心线上，所述口腔开口器的张角处、所述旋转‑伸缩机械装置和所有伸缩机械装置上安装刻度盘。本实用新型避免机器人手术时产生的干涉，能够提高种植手术窝洞制备环节的精度、种植牙手术的安全性和手术导航定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机械装置 口腔开口器 种植牙手术 定位固定装置 导航定位 方向移动 颅骨支架 定位器 颌骨 机器人 本实用新型 对称中心线 机器人手术 定位标志 手术导航 图像导航 下颌托盘 挡舌板 刻度盘 窝洞 下端 张角 制备 干涉 环节 种植 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人种植牙手术中导航定位的颌骨定位固定装置，其特征在于：包括口腔开口器、挡舌板、下颌托盘、颅骨支架、方向移动定位器以及用于图像导航的手术定位标志器；所述颅骨支架两侧通过以旋转—伸缩机械装置为中心而连接的两个伸缩机械装置与口腔开口器相连接，所述挡舌板连接在口腔开口器下端两侧，所述下颌托盘两端分别通过另一伸缩机械装置与口腔开口器相连，所述方向移动定位器安装在颅骨支架两侧相连的伸缩机械装置上，所述用于图像导航的手术定位标志器固定在方向移动定位器对称中心线上，所述口腔开口器的张角处、所述旋转—伸缩机械装置和所有伸缩机械装置上安装刻度盘。
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