[实用新型]智能层间物料交换机及其系统有效
申请号: | 201821580967.1 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN209583308U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 时桂刚;袁子良;田海雨 | 申请(专利权)人: | 北京泽来科技有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/34;B66B7/00;B66B11/00;B66B9/16 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人: | 秦力军 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能层间物料交换机,其包括:竖置在上下平行的多层物料安置间之中的框架结构,具有多层物料存取交换间;安装在框架结构内的升降装置;安装在升降装置上的叉取装置,具有可相对升降装置沿纵向和横向移动的货叉;安装在框架结构上的电控装置,具有与升降装置、叉取装置分别连接的电气柜和与电气柜电连接的控制台;控制台具有处理器,处理器生成控制指令;电气柜根据处理器的控制指令驱动升降装置到达待配送物料所在的货架当前层物料安置间,驱动叉取装置的货叉叉取当前货架上的货物并将其移送至目的层物料安置间的目标货架上。此外,还提供具有上述交换机的系统。 | ||
搜索关键词: | 升降装置 框架结构 电气柜 处理器 交换机 货架 控制台 叉取装置 智能层 多层 货叉 安置 驱动升降装置 本实用新型 电控装置 控制指令 上下平行 生成控制 电连接 驱动叉 叉取 配送 竖置 存取 指令 货物 交换 | ||
【主权项】:
1.一种智能层间物料交换机,用于在位于远端的控制中心的控制下,将当前层物料安置间内的当前货架上的货物移送至目的层物料安置间内的目标货架上,其特征在于,包括:竖置在上下平行的多层物料安置间之中的框架结构,具有与多层物料安置间分别相对应的多层物料存取交换间;安装在框架结构内且可在多层物料存取交换间之间移动的升降装置;安装在升降装置上的叉取装置,具有可相对升降装置沿纵向和横向移动的货叉;安装在框架结构上的电控装置,具有与升降装置、叉取装置分别连接的电气柜和与电气柜电连接的控制台;其中,所述控制台具有连接所述控制中心的通信模块和连接通信模块的处理器,处理器根据所述控制中心发送的远端指令生成控制指令;其中,所述电气柜根据所述处理器的控制指令驱动所述升降装置到达当前货架所在的当前层物料安置间,驱动叉取装置的货叉叉取当前货架上的货物并将其移送至目的层物料安置间的目标货架上。
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