[实用新型]一种仿生机器脚蹼机构有效
| 申请号： | 201821571386.1 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208975108U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘惠康;石立伟;郭书祥;邢会明;侯夕欢;刘钰;胡耀;夏德斌 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A63B35/00 | 分类号： | A63B35/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器脚蹼机构，包括腿部支架、舵机、传动法兰及张合脚蹼；所述舵机固定安装在腿部支架上，所述舵机通过驱动传动法兰在水平面内转动，由传动法兰带动张合脚蹼在水平面内张开和合拢。本实用新型能够实现脚蹼的张合，从而模拟脚蹼推进类动物在水中的运动，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 脚蹼 传动法兰 舵机 张合 本实用新型 仿生机器 腿部支架 合拢 转动 张开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器脚蹼机构，其特征在于，包括腿部支架、舵机、传动法兰及张合脚蹼；所述舵机固定安装在腿部支架上，所述舵机通过驱动传动法兰在水平面内转动，由传动法兰带动张合脚蹼在水平面内张开和合拢。
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