[实用新型]集成电机有效
| 申请号： | 201821563375.9 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209233674U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杨永庆;王宝新;许守骏;高存强;回志姗;汤银龙 | 申请（专利权）人： | 沈阳航天新光集团有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/33 | 分类号： | H02K11/33;H02K11/22 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100 | 代理人： | 姜婷婷 |
| 地址： | 110043 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化领域，具体是集成电机，包括：伺服电机，伺服电机包括同轴设置的定子、转子和转轴，转轴的头端轴向伸出电机机壳，转轴的尾端轴向伸出电机机壳；RV减速机，RV减速机的针齿壳与电机机壳的头部可拆卸的同轴连接，转轴的头端花键与RV减速机内部的行星齿轮连接；盖状散热器，盖状散热器与电机机壳的尾部可拆卸的同轴连接；伺服控制板，伺服控制板安装在电机机壳和盖状散热器所围成的空间内。本实用新型提供的集成电机，通过将伺服电机、RV减速机和伺服控制板整合为一体，从而解决了伺服电机和伺服驱动器件的接线长度增大，导致伺服电机和伺服驱动器的抗干扰能力下降、以及伺服驱动器的驱动能力下降的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机机壳 伺服电机 散热器 转轴 伺服控制板 集成电机 盖状 本实用新型 伺服驱动器 可拆卸的 同轴连接 头端 伸出 抗干扰能力 自动化领域 转子 长度增大 驱动能力 伺服驱动 同轴设置 尾端轴向 行星齿轮 针齿壳 花键 接线 整合 轴向 | ||
【主权项】：
1.集成电机，其特征在于，包括：伺服电机，所述伺服电机包括同轴设置的定子（4）、转子（5）和转轴（6），所述转轴（6）的头端轴向伸出电机机壳（2），所述转轴（6）的尾端轴向伸出所述电机机壳（2）；RV减速机（1），所述RV减速机（1）的针齿壳与所述电机机壳（2）的头部可拆卸的同轴连接，所述转轴（6）的头端花键与所述RV减速机（1）内部的行星齿轮连接；盖状散热器（14），所述盖状散热器（14）与所述电机机壳（2）的尾部可拆卸的同轴连接；伺服控制板（13），所述伺服控制板（13）安装在所述电机机壳（2）和所述盖状散热器（14）所围成的空间内。
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