[实用新型]一种工业用抓取装置

摘要

本实用新型提出一种工业用抓取装置，包括抓手部和滑动吊钩组，所述抓手部包括抓条、撑块、连板，所述滑动吊钩组包括上钢丝绳、滑头、电机、蜗轮、蜗杆、滑杆和钩体，本实用新型通过电机带动滑杆，让撑块和连板产生高度差控制抓条角度产生夹紧力，在用于石矿或石材加工的石块装卸或者其他整体货物的装卸、挪移时，效果好，结构简单且功能强。

主权项

1.一种工业用抓取装置，包括抓手部和滑动吊钩组，其特征在于，所述抓手部包括抓条、撑块、连板，所述连板连接两个对称分布的抓条，所述抓条在拐角处内侧做倒角处理，所述连板上安装限位条，所述限位条控制撑块运动轨迹，所述撑块两侧为圆弧型，所述撑块连接起吊钢丝绳，所述连板连接放松钢丝绳，所述滑动吊钩组包括上钢丝绳、滑头、电机、蜗轮、蜗杆、滑杆和钩体，所述钩体下方开有钢丝绳槽，所述钩体上安装电机和蜗轮，所述滑杆贯穿钩体和滑头，所述滑杆上有蜗杆，所述放松钢丝绳和起吊钢丝绳分别连接滑杆的两端。