[实用新型]一种变压器的接线装置

摘要

本公开揭示了一种变压器的接线装置，包括支撑台、支撑架、机械臂、机械臂抓手、专用接线夹具、第一深度相机、第二深度相机、第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机以及放电棒。本公开的变压器接线装置能够避免人为接线所带来的危险性，提高了接线效率和精度，且成本低、安全性高。

主权项

1.一种变压器的接线装置，其特征在于，所述装置包括：支撑台、支撑架、机械臂、机械臂抓手、专用接线夹具、第一深度相机、第二深度相机、第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机以及放电棒；当工作时，将所述变压器置于所述支撑台、所述支撑架和所述机械臂环绕的空间内；所述支撑台的上部设有一块平板，该平板上的两侧分别布置所述第一工业相机、第二工业相机，所述支撑台的下部设有一个支撑箱体，该支撑箱体的侧面布置所述第三工业相机，该支撑箱体的上表面放置所述专用接线夹具和所述放电棒，该支撑箱体的一侧固定有一支架；所述机械臂的上部与所述支撑台上部的平板相接固定，且所述机械臂的上部末端连接所述机械臂抓手，该机械臂抓手与机械臂进行配合，用于抓取所述专用接线夹具和/或所述放电棒；所述第一工业相机的位置布置于所述平板上的一侧且位于所述变压器的上方，所述第二工业相机的位置布置于所述平板上的另一侧且位于所述支撑箱体的上方，所述第三工业相机的位置布置于所述支撑箱体的侧面且面对所述变压器正面铭牌处；所述第一深度相机通过所述支撑架放置于所述第一工业相机的下方，且置于所述变压器的上方；所述第二深度相机通过所述支撑箱体侧面固定的所述支架设置于所述第二工业相机的下方，且置于所述专用接线夹具和所述放电棒的上方；所述专用接线夹具放置在所述支撑架的支撑箱体上表面的一侧，所述放电棒放置在所述支撑架的支撑箱体上表面的另一侧。