[实用新型]一种变压器的接线装置

说明书

本公开揭示了一种变压器的接线装置，包括支撑台、支撑架、机械臂、机械臂抓手、专用接线夹具、第一深度相机、第二深度相机、第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机以及放电棒。本公开的变压器接线装置能够避免人为接线所带来的危险性，提高了接线效率和精度，且成本低、安全性高。

技术领域

本实用新型属于自然交互和机器人技术领域，具体涉及一种变压器的接线装置。

背景技术

自然和谐的人机交互方式是人类对操控机器的理想目标，使机器能读懂人在自然状态所传递的命令。利用图像处理技术获取深度信息进行三维图像的实时识别及动作捕捉，可以为机器人工作提供一双智能的眼睛。机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

传统的变压器接线是需要人通过接线用的夹具夹在变压器的端子上，完成各种变压器的试验，包括，短路试验，高压试验等各种试验。但是人为手工接线存在接线效率低，危险性大，精度不够高等问题。采用机器人自动接线的方式可实现工业上的接线自动化，能够提高接线的效率和精确度。

实用新型内容

鉴于此，本公开提供了一种变压器的接线装置，旨在通过机器人对变压器的高压侧及负载侧智能的接线，提高了接线的效率，保证了接线的准确率，以及避免了人为手工接线的危险性。

为实现以上公开目的，本公开采用以下技术方案：

一种变压器的接线装置，其特征在于，所述装置包括：

支撑台、支撑架、机械臂、机械臂抓手、专用接线夹具、第一深度相机、第二深度相机、第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机以及放电棒；

当工作时，将所述变压器置于所述支撑台、所述支撑架和所述机械臂环绕的空间内；

所述支撑台的上部设有一块平板，该平板上的两侧分别布置所述第一工业相机、第二工业相机，所述支撑台的下部设有一个支撑箱体，该支撑箱体的侧面布置所述第三工业相机，该支撑箱体的上表面放置所述专用接线夹具和所述放电棒，该支撑箱体的一侧固定有一支架；

所述机械臂的上部与所述支撑台上部的平板相接固定，且所述机械臂的上部末端连接所述机械臂抓手，该机械臂抓手与机械臂进行配合，用于抓取所述专用接线夹具和/或所述放电棒；

所述第一工业相机的位置布置于所述平板上的一侧且位于所述变压器的上方，所述第二工业相机的位置布置于所述平板上的另一侧且位于所述支撑箱体的上方，所述第三工业相机的位置布置于所述支撑箱体的侧面且面对所述变压器正面铭牌处；

所述第一深度相机通过所述支撑架放置于所述第一工业相机的下方，且置于所述变压器的上方；

所述第二深度相机通过所述支撑箱体侧面固定的所述支架设置于所述第二工业相机的下方，且置于所述专用接线夹具和所述放电棒的上方；

所述专用接线夹具放置在所述支撑架的支撑箱体上表面的一侧，所述放电棒放置在所述支撑架的支撑箱体上表面的另一侧。

本公开具有以下有益效果：

本公开实现一种新的变压器的接线装置，能够通过机器人对变压器的高压侧及负载侧智能的接线，避免了人为接线所带来的危险性、效率低、精度低等缺陷。利用机械臂对变压器接线具有效率高、精度高、工作时间长，成本低，安全性高等优点。

附图说明

图1是本公开一个实施例中所述变压器新型接线装置的结构示意图。