[实用新型]一种五轴工业机器人有效
| 申请号： | 201821523250.3 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209175757U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨学兵 | 申请（专利权）人： | 河北科创微宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 任晓航;高睿 |
| 地址： | 061100 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种五轴工业机器人，包括底座部件，固定在底座部件上的竖臂部件，竖臂部件上安装滑座部件，竖臂部件和滑座部件组成竖直方向移动轴副；在滑座部件上安装水平臂一部件，滑座部件与水平臂一部件组成第一级水平回转轴副；在水平臂一部件上安装水平臂二部件，水平臂一部件与水平臂二部件组成第二级水平回转轴副；在水平臂二部件上安装前转臂，水平臂二部件与前转臂组成第三级水平回转轴副；在前转臂上安装腕座，前转臂上安装有RV减速器，RV减速器输入端连接伺服电机，腕座安装在RV减速器上，腕座与前转臂形成垂直回转轴副，腕座联接外部工具。能够在较小的占地面建造较大的工作空间，有较强的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 水平臂 前转臂 腕座 水平回转轴 滑座 竖臂 底座部件 五轴 竖直方向移动 垂直回转轴 工业机器人 输入端连接 安装滑座 工业机器 工作空间 伺服电机 外部工具 第三级 第一级 联接 建造 | ||
【主权项】：
1.一种五轴工业机器人，包括底座部件(1)，固定在底座部件(1)上的竖臂部件(2)，竖臂部件(2)上安装滑座部件(3)，其特征在于，竖臂部件(2)和滑座部件(3)组成竖直方向移动轴副；在滑座部件(3)上安装水平臂一部件(4)，滑座部件(3)与水平臂一部件(4)组成第一级水平回转轴副；在水平臂一部件(4)上安装水平臂二部件(5)，水平臂一部件(4)与水平臂二部件(5)组成第二级水平回转轴副；在水平臂二部件(5)上安装前转臂(6)，水平臂二部件(5)与前转臂(6)组成第三级水平回转轴副；在前转臂(6)上安装腕座(7)，前转臂(6)上安装有RV减速器(601)，RV减速器(601)输入端连接伺服电机(602)，腕座(7)安装在RV减速器(601)上，腕座(7)与前转臂(6)形成垂直回转轴副，垂直回转轴副与第三级水平回转轴副汇交于一点，腕座(7)联接外部工具。
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