[实用新型]一种工件自动焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种工件自动焊接机器人，包括底座，底座的上表面左端设有过滤箱，过滤箱的内侧面左端设有防尘过滤网，底座的上表面中部设有单片机和支撑柱，支撑柱的上端面设有支撑板，支撑板的上端左右两侧设有两个左右对称设置的第一直线电机，第一直线电机的下表面前后两端均通过第一电动伸缩杆与支撑板的上表面相连，本工件自动焊接机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速对产品进行焊接处理，卡接模块结合第二电动伸缩杆的设置方便了零部件的快速拼接定位，螺杆的设置方便了防滑支撑块的升降调节，吸气嘴的设置方便了焊接过程中烟气的收集。

主权项

1.一种工件自动焊接机器人，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的上表面左端设有过滤箱(2)，过滤箱(2)的内侧面左端设有防尘过滤网(17)，底座(5)的上表面中部设有单片机(4)和支撑柱(7)，支撑柱(7)的上端面设有支撑板(24)，支撑板(24)的上端左右两侧设有两个左右对称设置的第一直线电机(8)，第一直线电机(8)的下表面前后两端均通过第一电动伸缩杆(13)与支撑板(24)的上表面相连，第一直线电机(8)通过设置在其内部的移动板滑动连接有第二直线电机(9)，第二直线电机(9)通过设置在其内部的移动板滑动连接有操作台(23)，操作台(23)的下表面设有焊接设备(18)，第二直线电机(9)的上表面左右两端设有两个左右对称设置的定位板(10)，两个定位板(10)的外侧面之间设有导杆(11)，导杆(11)的通过设置其外侧面的连接板(19)与操作台(23)滑动连接，连接板(19)的上表面设有托板(12)，托板(12)的上表面前后两端设有两个前后对称设置的吸气嘴(20)，吸气嘴(20)的外侧面上端通过导气管与过滤箱(2)的上表面右端相连，支撑板(24)的上表面前后两端设有两个左右对称设置的L形定位板(15)，L形定位板(15)的外侧面上端设有第二电动伸缩杆(22)，第二电动伸缩杆(22)的后端面设有推板(16)，推板(16)的后侧面设有卡接模块(21)，单片机(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机(4)的输出端分别与第一直线电机(8)、第二直线电机(9)、第一电动伸缩杆(13)、焊接设备(18)和第二电动伸缩杆(22)的输入端电连接。