[实用新型]一种工件自动焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种工件自动焊接机器人，包括底座，底座的上表面左端设有过滤箱，过滤箱的内侧面左端设有防尘过滤网，底座的上表面中部设有单片机和支撑柱，支撑柱的上端面设有支撑板，支撑板的上端左右两侧设有两个左右对称设置的第一直线电机，第一直线电机的下表面前后两端均通过第一电动伸缩杆与支撑板的上表面相连，本工件自动焊接机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速对产品进行焊接处理，卡接模块结合第二电动伸缩杆的设置方便了零部件的快速拼接定位，螺杆的设置方便了防滑支撑块的升降调节，吸气嘴的设置方便了焊接过程中烟气的收集。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种工件自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有技术中的焊接机器人大都无法对焊接时产生的有害气体进行收集，严重危害了工作人员的身体健康，同时现有焊接机器人在对零部件进行焊接时，无法快速将两块零部件拼对接一起，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工件自动焊接机器人，可以快速将待焊接零件拼接到一起，给零部件的焊接使用带来了便利，而且可以对焊接时产生的有害气体进行收集，进一步提升了本实用新型的工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件自动焊接机器人，包括底座，所述底座的上表面左端设有过滤箱，过滤箱的内侧面左端设有防尘过滤网，底座的上表面中部设有单片机和支撑柱，支撑柱的上端面设有支撑板，支撑板的上端左右两侧设有两个左右对称设置的第一直线电机，第一直线电机的下表面前后两端均通过第一电动伸缩杆与支撑板的上表面相连，第一直线电机通过设置在其内部的移动板滑动连接有第二直线电机，第二直线电机通过设置在其内部的移动板滑动连接有操作台，操作台的下表面设有焊接设备，第二直线电机的上表面左右两端设有两个左右对称设置的定位板，两个定位板的外侧面之间设有导杆，导杆的通过设置其外侧面的连接板与操作台滑动连接，连接板的上表面设有托板，托板的上表面前后两端设有两个前后对称设置的吸气嘴，吸气嘴的外侧面上端通过导气管与过滤箱的上表面右端相连，支撑板的上表面前后两端设有两个左右对称设置的L形定位板，L形定位板的外侧面上端设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的后端面设有推板，推板的后侧面设有卡接模块，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端分别与第一直线电机、第二直线电机、第一电动伸缩杆、焊接设备和第二电动伸缩杆的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座通过设置在其上表面的螺纹孔螺纹连接有螺杆，且螺杆的数量为四个，四个螺杆均匀分布在底座的上表面四周，螺杆的下端面设有防滑支撑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆的外侧面靠近底座上表面的一端螺纹连接有第一螺母，螺杆的外侧面靠近底座下表面的一端螺纹连接有第二螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述过滤箱的左侧面中部设有出气管，出气管的左端面设有法兰盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的上表面中部左右两端设有两个左右对称设置的滑槽，滑槽通过设置在其内侧面的滑块与推板的外侧面滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工件自动焊接机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速对产品进行焊接处理，卡接模块结合第二电动伸缩杆的设置方便了零部件的快速拼接定位，螺杆的设置方便了防滑支撑块的升降调节，吸气嘴的设置方便了焊接过程中烟气的收集。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型左视图。