[实用新型]一种工件自动焊接机器人

权利要求书

1.一种工件自动焊接机器人，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的上表面左端设有过滤箱(2)，过滤箱(2)的内侧面左端设有防尘过滤网(17)，底座(5)的上表面中部设有单片机(4)和支撑柱(7)，支撑柱(7)的上端面设有支撑板(24)，支撑板(24)的上端左右两侧设有两个左右对称设置的第一直线电机(8)，第一直线电机(8)的下表面前后两端均通过第一电动伸缩杆(13)与支撑板(24)的上表面相连，第一直线电机(8)通过设置在其内部的移动板滑动连接有第二直线电机(9)，第二直线电机(9)通过设置在其内部的移动板滑动连接有操作台(23)，操作台(23)的下表面设有焊接设备(18)，第二直线电机(9)的上表面左右两端设有两个左右对称设置的定位板(10)，两个定位板(10)的外侧面之间设有导杆(11)，导杆(11)的通过设置其外侧面的连接板(19)与操作台(23)滑动连接，连接板(19)的上表面设有托板(12)，托板(12)的上表面前后两端设有两个前后对称设置的吸气嘴(20)，吸气嘴(20)的外侧面上端通过导气管与过滤箱(2)的上表面右端相连，支撑板(24)的上表面前后两端设有两个左右对称设置的L形定位板(15)，L形定位板(15)的外侧面上端设有第二电动伸缩杆(22)，第二电动伸缩杆(22)的后端面设有推板(16)，推板(16)的后侧面设有卡接模块(21)，单片机(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机(4)的输出端分别与第一直线电机(8)、第二直线电机(9)、第一电动伸缩杆(13)、焊接设备(18)和第二电动伸缩杆(22)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接机器人，其特征在于：所述底座(5)通过设置在其上表面的螺纹孔螺纹连接有螺杆(6)，且螺杆(6)的数量为四个，四个螺杆(6)均匀分布在底座(5)的上表面四周，螺杆(6)的下端面设有防滑支撑块(3)。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动焊接机器人，其特征在于：所述螺杆(6)的外侧面靠近底座(5)上表面的一端螺纹连接有第一螺母，螺杆(6)的外侧面靠近底座(5)下表面的一端螺纹连接有第二螺母。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接机器人，其特征在于：所述过滤箱(2)的左侧面中部设有出气管(14)，出气管(14)的左端面设有法兰盘(1)。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑板(24)的上表面中部左右两端设有两个左右对称设置的滑槽，滑槽通过设置在其内侧面的滑块与推板(16)的外侧面滑动连接。