[实用新型]设有矩形环状行走轨迹的抓药机器人的中药房

摘要

本实用新型涉及机械技术领域。设有矩形环状行走轨迹的抓药机器人的中药房，包括中药柜，中药柜围成矩形环状结构，且中药柜上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；还包括抓药机器人，抓药机器人安装在矩形环状结构内；还包括用于引导抓药机器人进行矩形环状行走的引导机构，引导机构包括上下设置的上滑轨机构以及下滑轨机构，上滑轨机构与下滑轨机构的引导轨迹呈矩形；还包括一AGV小车以及引导AGV小车行走的AGV轨道，AGV轨道与引导机构相邻设置，在AGV轨道的输送方向上，AGV小车途径抓药机器人的出药端。本专利通过抓药机器人以及AGV小车等结合，便于实现自动抓药，避免了人为抓药导致的对中药饮片的污染。

主权项

1.设有矩形环状行走轨迹的抓药机器人的中药房，其特征在于，包括中药柜，所述中药柜围成矩形环状结构，且所述中药柜上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；还包括一用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药并称重的抓药机器人，所述抓药机器人安装在矩形环状结构内；还包括一用于引导抓药机器人在矩形环状结构内进行矩形环状行走的引导机构，所述引导机构包括上下设置的上滑轨机构以及下滑轨机构，所述上滑轨机构与所述下滑轨机构的引导轨迹呈矩形，所述上滑轨机构与所述抓药机器人的上端滑动连接，所述下滑轨机构与所述抓药机器人的下端滑动连接；还包括一AGV小车以及引导AGV小车行走的AGV轨道，所述AGV轨道与所述引导机构相邻设置，在所述AGV轨道的输送方向上，所述AGV小车途径所述抓药机器人的出药端；所述中药柜上开设有用于AGV轨道以及AGV小车穿过的通道，所述AGV轨道部分位于所述矩形环状结构内，部分位于所述矩形环状结构外。