[实用新型]一种圆柱形机器人

摘要

本实用新型创造公开了一种圆柱形机器人，包括竖向梁、横向梁、旋转轴、旋转轴电机、丝杠、从动轮、主动轮、旋转轴电机固定座、横向梁电机、齿条、横向梁电机固定板、竖向梁电机以及竖向梁电机固定板。该圆柱形机器人由竖向梁、横向梁以及旋转轴电机固定座构成主体结构，不仅结构简单，能够满足狭小空间的安装需要，而且通过旋转轴电机、横向梁电机以及竖向梁电机能够实现旋转、横移以及升降的位移驱动，满足圆柱空间范围内任意位置处的操作执行需要。

主权项

1.一种圆柱形机器人，其特征在于：包括竖向梁(1)、横向梁(2)、旋转轴(3)、旋转轴电机(4)、丝杠(5)、从动轮(6)、主动轮(7)、旋转轴电机固定座(8)、横向梁电机(10)、齿条(11)、横向梁电机固定板(12)、竖向梁电机(13)以及竖向梁电机固定板(14)；旋转轴(3)竖向旋转式安装在旋转轴电机固定座(8)的上方；旋转轴电机(4)固定安装在旋转轴电机固定座(8)的下方，用于驱动旋转轴(3)旋转；竖向梁(1)的下端竖向固定在旋转轴(3)的上端部上；丝杠(5)竖向旋转式安装在竖向梁(1)的侧面，从动轮(6)固定安装在丝杠(5)的上端部上；竖向梁电机(13)通过竖向梁电机固定板(14)安装在竖向梁(1)的上端部上；主动轮(7)固定安装在竖向梁电机(13)的输出轴上；主动轮(7)通过驱动皮带驱动从动轮(6)旋转；在横向梁电机固定板(12)的正面设置有驱动滑块，在驱动滑块上竖向设置有驱动螺纹孔；丝杠(5)螺纹旋合在驱动螺纹孔上；横向梁(2)横向滑动式安装在横向梁电机固定板(12)的背面上；在横向梁(2)上横向设置有驱动齿条(11)；横向梁电机(10)固定安装在横向梁电机固定板(12)上，并在横向梁电机(10)的输出轴上设有与驱动齿条(11)相啮合的驱动齿轮；在横向梁(2)的一端端部上设有用于安装端部执行机构的安装板(15)。