[实用新型]黑茶渥堆自动检测控制装置及系统有效
| 申请号： | 201821404657.4 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN209219111U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 易甜;姚晶晶;张惠贤;崔文文 | 申请（专利权）人： | 湖北省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 |
| 主分类号： | A23F3/06 | 分类号： | A23F3/06 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 430064 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种黑茶渥堆自动检测控制装置及系统。该装置包括：位置检测激光雷达，用于对黑茶渥堆进行扫描；第一驱动部件，与所述位置检测激光雷达相连，带动所述位置检测激光雷达横向运动；检测部件，与所述第一驱动部件相连，用于检测预设位置处的温度和湿度；机械手，与所述第一驱动部件相连；控制器，获取激光雷达对所述黑茶渥堆扫描的位置信息，并根据所述温度和湿度及所述位置信息控制所述机械手对所述黑茶渥堆翻堆。本实用新型具有成本低廉，且能根据黑茶渥堆过程中茶叶发酵情况，通过自动化检测控制从而实现自动翻堆的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 黑茶 渥堆 激光雷达 驱动部件 位置检测 自动检测控制装置 本实用新型 机械手 翻堆 检测 扫描 位置信息控制 预设位置 控制器 发酵 自动化 茶叶 | ||
【主权项】：
1.一种黑茶渥堆自动检测控制装置，其特征在于，包括：位置检测激光雷达，用于对黑茶渥堆进行扫描；第一驱动部件，与所述位置检测激光雷达相连，带动所述位置检测激光雷达横向运动；检测部件，与所述第一驱动部件相连，用于检测预设位置处的温度和湿度；机械手，与所述第一驱动部件相连；控制器，获取激光雷达对所述黑茶渥堆扫描的位置信息，并根据所述温度和湿度及所述位置信息控制所述机械手对所述黑茶渥堆翻堆。
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