[实用新型]桁架机械手式翻转装置有效
| 申请号： | 201821402343.0 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN209306427U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 何昌城;胡从斌 | 申请（专利权）人： | 重庆摩西机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手式翻转装置，包括桁架、设置在该桁架上并能够沿桁架上下移动的连接板，在所述连接板上设置有第一动力机构，所述连接板的下方左右间隔地相对设置有两块旋转支撑板，两块旋转支撑板的相对侧各安装有一块夹板，两块旋转支撑板在第一动力机构的带动下能够相互靠拢或分离，两块夹板靠拢时能够夹取工件，两块夹板在第二动力机构的驱动下能同步翻转。本实用新型结构简单可靠，自动化程度高，大大降低了生产成本，节约人力。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 旋转支撑板 夹板 动力机构 连接板 本实用新型 翻转装置 机械手式 靠拢 夹取工件 上下移动 同步翻转 相对设置 生产成本 自动化 驱动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机械手式翻转装置，其特征在于：包括桁架(1)、设置在该桁架(1)上并能够沿桁架(1)上下移动的连接板(4)，在所述连接板(4)上设置有第一动力机构，所述连接板(4)的下方左右间隔地相对设置有两块旋转支撑板(5)，两块旋转支撑板(5)的相对侧各安装有一块夹板(11)，两块旋转支撑板(5)在第一动力机构的带动下能够相互靠拢或分离，两块夹板(11)靠拢时能够夹取工件，两块夹板(11)在第二动力机构的驱动下能同步翻转。
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