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- [发明专利]缸体柔性吹渣设备-CN202111275600.5有效
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何昌城
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摩西智能工业股份有限公司
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2021-10-29
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2023-07-07
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B08B5/02
- 本发明公开了一种缸体柔性吹渣设备，包括左右延伸且用于输送缸体的输送线，所述输送线中部前方设置有机器人，所述机器人上设置有细长的吹头，所述输送线中部的后方设置有运动机构，所述运动机构位于机器人的后方，所述运动机构包括能将夹紧翻转机构、移动机构和固定架，所述夹紧翻转机构设置在移动机构上，所述移动机构设置在固定架上，所述固定架固定设置在地面上，所述夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转，所述移动机构用于缸体的上下或左右移动。夹紧翻转机构的对缸体进行翻转，吹渣使用机器人，缸体的移动采用输送线，其实现全自动化处理，能有效提高效率，降低人工成本。
- 缸体柔性设备
- [发明专利]重型柴油机翻转机-CN202111296394.6有效
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何昌城
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摩西智能工业股份有限公司
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2021-11-03
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2023-07-07
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B65G47/248
- 本发明公开了一种重型柴油机翻转机，包括输送线、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、主动翻转夹紧机构、第四移动机构、从动翻转夹紧机构、辅助机构和四根立柱，其中输送线左右延伸地设置在四根立柱之间，前侧的两个立柱通过第一移动机构设置在地面上，后侧的两个立柱通过第二移动机构设置在地面上，所述左侧的两个立柱之间通过第三移动机构设置有主动翻转夹紧机构，所述右侧的两个立柱之间通过第四移动机构设置有能从动翻转夹紧机构，每个立柱上设置有辅助机构。设置有辅助机构，该辅助机构设置在立柱上，使其不仅能在提升柴油机时起提升作用，从而降低能降低第三移动机构和第四移动机构中选用电机的功率。
- 重型柴油机转机
- [发明专利]变压器铁芯高速叠片自动化系统-CN201810996972.9有效
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胡从斌;何昌城
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摩西智能工业股份有限公司
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2018-08-29
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2023-05-23
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H01F41/02
- 本发明公开了一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，包括自动叠片工作站，自动叠片工作站包括叠片机械手、叠片台、高速轮廓测量仪、滑台和90°翻转机，滑台分为自动叠片区、铁芯上夹具及底座安装区和铁芯下夹具安装及成品取件区；当叠片台滑动至此区域时，叠片机械手用于自动抓取硅钢片并置于叠片台上进行自动叠片，高速轮廓测量仪用于测量叠片台上铁芯的厚度，并能在测量之后水平转动让位；当叠片台滑动至铁芯下夹具安装及成品取件区时，90°翻转机能带动叠片台和铁芯一起进行90°翻转后至立起，同时在铁芯运走后，能进行下一铁芯的铁芯下夹具安装。能实现硅钢片的快速、准确堆叠，安全可靠，精度高，显著提高了生产效率。
- 变压器高速自动化系统
- [实用新型]一种重型柴油机翻转机-CN202122673012.9有效
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何昌城
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重庆摩西机器人有限公司
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2021-11-03
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2022-03-22
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B66F19/00
- 本实用新型公开了一种重型柴油机翻转机，包括输送线、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、主动翻转夹紧机构、第四移动机构、从动翻转夹紧机构、辅助机构和四根立柱，其中输送线左右延伸地设置在四根立柱之间，前侧的两个立柱通过第一移动机构设置在地面上，后侧的两个立柱通过第二移动机构设置在地面上，所述左侧的两个立柱之间通过第三移动机构设置有主动翻转夹紧机构，所述右侧的两个立柱之间通过第四移动机构设置有能从动翻转夹紧机构，每个立柱上设置有辅助机构。设置有辅助机构，该辅助机构设置在立柱上，使其不仅能在提升柴油机时起提升作用，从而降低能降低第三移动机构和第四移动机构中选用电机的功率。
- 一种重型柴油机转机
- [实用新型]一种副车架击芯震砂机-CN202122674678.6有效
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何昌城
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重庆摩西机器人有限公司
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2021-11-03
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2022-03-22
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B22D29/00
- 本实用新型公开了一种副车架击芯震砂机，包括左右间隔设置的击芯装置和翻转装置，所述击芯装置下方设置有第一收集装置，所述翻转装置的下方设置有第二收集装置，所述第一收集装置和第二收集装置均将砂芯运送到收集运砂线上；所述击芯装置包括用于副车架安装的击芯夹具，所述击芯夹具的下方设置有第一支撑组件，所述第一支撑组件的上方设置有振动组件；所述翻转装置包括翻转夹具，所述翻转夹具的下方设置有顶升组件，所述顶升组件设置在第二支撑组件上。通过击芯装置将副车架内砂芯松散，然后再通过翻转装置，进行翻转，使副车架内的砂芯倒出，从而完成副车架的除砂工艺，并且设置有收集装置和收集运砂线，其能件砂芯收集，便于再利用。
- 一种车架击芯震砂机
- [实用新型]一种缸体柔性吹渣设备-CN202122628667.4有效
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何昌城
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重庆摩西机器人有限公司
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2021-10-29
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2022-03-22
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B08B9/34
- 本实用新型公开了一种缸体柔性吹渣设备，包括左右延伸且用于输送缸体的输送线，所述输送线中部前方设置有机器人，所述机器人上设置有细长的吹头，所述输送线中部的后方设置有运动机构，所述运动机构位于机器人的后方，所述运动机构包括能将夹紧翻转机构、移动机构和固定架，所述夹紧翻转机构设置在移动机构上，所述移动机构设置在固定架上，所述固定架固定设置在地面上，所述夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转，所述移动机构用于缸体的上下或左右移动。夹紧翻转机构的对缸体进行翻转，吹渣使用机器人，缸体的移动采用输送线，其实现全自动化处理，能有效提高效率，降低人工成本。
- 一种缸体柔性设备
- [实用新型]一种耐高温曲轴夹具-CN202122628682.9有效
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何昌城
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重庆摩西机器人有限公司
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2021-10-29
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2022-03-15
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种耐高温曲轴夹具，包括用于与机器人连接的夹具连接端盖，所述夹具连接端盖的下端水平设置有左右延伸的夹具安装板，所述夹具安装板的左右两侧均设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括夹紧顶尖和夹爪，所述夹紧顶尖的上端设置有用于带动夹紧顶尖上下移动的移动气缸，两个夹爪分别对应设置在夹紧顶尖的前后两侧，所述夹爪外设置有固定在夹具安装板上的夹爪固定块，所述夹爪中部铰接在夹爪固定块上，所述夹紧顶尖下端的前后侧面均设置为向下逐渐靠近的斜面。移动气缸通过推动夹具顶尖向下移动，使得夹爪能夹紧曲轴，当在锻造步骤中拿取曲轴时，使得移动气缸不会受到较高温度的影响，从而使得本夹具能用于曲轴锻造时的放入和取出。
- 一种耐高温曲轴夹具
- [发明专利]一种远程授权认证信息匹配工作方法-CN202111312951.9在审
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何昌城
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重庆摩西机器人有限公司
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2021-11-08
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2022-02-01
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G06F21/44
- 本发明提出了一种远程授权认证信息匹配工作方法，包括如下步骤：S1，对远程终端的认证信息进行特征划分，由于认证信息为具有多种字符模式的组合，对该组合进行特征划分为A字符集、B字符集、C字符集和D字符集；S2，在A字符集中获取序列号信息，在B字符集中获取地理位置坐标信息，在C字符集中获取设备型号信息，在D字符集中获取日期时间信息；每一组获取的信息整合认证信息分类结果，构建模糊查找函数，通过模糊查找函数对每一组获取的相应信息和认证约束条件做为依据进行认证提取操作；S3，针对获取的相应信息和认证约束条件，对字符集中的描述分类属性的每种信息计算特征提取评估值。
- 一种远程授权认证信息匹配工作方法
- [实用新型]一种重载型自动输入输出翻转机构-CN202022450808.3有效
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何昌城;胡从斌
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重庆摩西机器人有限公司
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2020-10-29
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2021-06-29
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B65G47/248
- 本实用新型公开了一种重载型自动输入输出翻转机构，包括输入线、输出线、翻转机、下侧顶升组件、上侧压紧组件和侧支撑组件，输入线和输出线能实现左右运动，输入线和输出线前后间隔设置，且均位于在翻转机内，翻转机内下端设置有能向上运动的下侧顶升组件，下侧顶升组件位于输入线的右端，翻转机内上端设置有能向下运动的上侧压紧组件，上侧压紧组件位于下侧顶升组件的正上方，翻转机内前端设置有能向后运动的侧支撑组件，侧支撑组件位于输入线的上方，上侧压紧组件上设置有直接压在工件上的压紧工装板。通过上侧压紧组件和下侧顶升组件将工件夹紧，再通过翻转机实现工件的翻转，能实现不同尺寸的工件和工件上表面不平时的翻转。
- 一种重载自动输入输出翻转机构
- [实用新型]一种通用压紧机构-CN202022450781.8有效
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何昌城;胡从斌
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重庆摩西机器人有限公司
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2020-10-29
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2021-06-25
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种通用压紧机构，包括中间下压油缸、侧连接油缸、压紧板、挂钩和压紧工装板，整个机构呈左右对称，且前后对称，两个所述中间下压油缸前后间隔设置，所述中间下压油缸的下端设置有压紧板，所述压紧板的左右两侧均设置有呈“t”型的挂钩，且左右两侧的挂钩相对设置，所述中间下压油缸上端的左右两侧均铰接有侧连接油缸，所述挂钩水平段的内侧固定在压紧板上，所述挂钩水平段的外侧与侧连接油缸的伸缩端铰接，四个所述挂钩之间挂设有压紧工装板，且所述压紧工装板位于压紧板的正下方。设置有压紧工装板，使本压紧机构能用于工件表面不平时的压紧，同时还能适用各种工件。
- 一种通用压紧机构
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